使用STM43F429驱动OV5640摄像头模块,目前在尝试通过串口输出摄像头数据,遇到2个问题1.每次得到的jpeg数据长度差别很大
2.上位机软件没有图像显示
右图中数据跟JPEG文件的头格式已经非常接近了,感觉像是因为有误码
目前开发主要参考了正点原子探索者的源码“(库函数版本,适合探索者STM32F4开发板)扩展实验15A OV5640摄像头实验”,主要处理流程如下,我想请教一下,我应该重点排查哪些地方。
①DCMI帧中断触发后,启动jpeg_data_process;
②jpeg_data_process中,根据当前数据状态,处理标志位jpeg_data_ok
- //处理JPEG数据,这个函数较为关键
- //当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.
- void jpeg_data_process(void)
- {
- if(jpeg_data_ok==0) //jpeg数据还未采集完?
- {
- DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE); //停止当前传输
- while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}//等待DMA2_Stream1可配置
- jpeg_data_len=jpeg_buf_size-DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1);//得到此次数据传输的长度
-
- jpeg_data_ok=1; //标记JPEG数据采集完按成,等待其他函数处理
- }
- if(jpeg_data_ok==2) //上一次的jpeg数据已经被处理了
- {
- DMA2_Stream1->NDTR=jpeg_buf_size; //更新DMA流结构体中数据量
- DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,jpeg_buf_size);//传输长度为jpeg_buf_size*4字节
- DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE); //重新传输
- jpeg_data_ok=0; //标记数据未采集
- }
- }
复制代码 ③主函数中:
jpeg_data_ok=1 时,串口输出数据
- //***************OV数据串口输出测试代码*********************
- if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
- {
- OV_UART_p=(u8*)jpeg_buf;
- CAMERA_DEBUG("jpeg_data_len:%d\r\n",jpeg_data_len*4);//
- //LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Sending JPEG data..."); //提示正在传输数据
- jpglen=0; //设置jpg文件大小为0
- headok=0; //清除jpg头标记
- for(OV_i=0;OV_i<jpeg_data_len*4;OV_i++)//查找0XFF,0XD8和0XFF,0XD9,获取jpg文件大小
- {
- if((OV_UART_p[OV_i]==0XFF)&&(OV_UART_p[OV_i+1]==0XD8))//找到FF D8
- {
- jpgstart=OV_i;
- headok=1; //标记找到jpg头(FF D8)
- CAMERA_DEBUG("已匹配到jpg头标志FFD8\r\n");//调试输出
- }
- if((OV_UART_p[OV_i]==0XFF)&&(OV_UART_p[OV_i+1]==0XD9)&&headok)//找到头以后,再找FF D9
- {
- CAMERA_DEBUG("已匹配到jpg尾标志FFD9\r\n");//调试输出
- jpglen=OV_i-jpgstart+2;
- break;
- }
- }
- if(jpglen) //正常的jpeg数据
- {
- CAMERA_DEBUG("jpg文件数据长为:%d\r\n",jpglen);//
- OV_UART_p+=jpgstart; //偏移到0XFF,0XD8处(头)
- for(OV_i=0;OV_i<jpglen;OV_i++) //发送整个jpg文件
- {
- while((UART7->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
- UART7->DR=OV_UART_p[OV_i];
- }
- }
- jpeg_data_ok=2; //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
- }//if(jpeg_data_ok==1) //已经采集完一帧图像了
复制代码
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