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STM32中比较适合做FOC控制的芯片

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qintian0303 提问时间:2025-3-2 09:36 / 未解决

我看到有很多电机控制的demo用到的芯片都是G4或者F4系列,这两个系列有什么独特点吗?

收藏 评论5 发布时间:2025-3-2 09:36

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5个回答
STMWoodData 回答时间:4 天前

应该是3路互补PWM控制外设吧,还有带刹车控制

xmshao 回答时间:3 天前
但从FOC应用需求来讲,几乎每个STM32系列都可以满足,只要有TIMER和ADC模块即可。


你再结合速率、性能以及其它功能需求综合考虑具体的STM32系列及型号。
种花家刘氓兔 回答时间:3 天前

性能强呀 这俩都是M4内核的 频率在100MHZ以上 轮询的频率高

定时器精度比较高 尤其是G4 专门针对电机领域 还带刹车功能吧

如果考虑安全性 可以适当放低点精度 用H5 m33全新内核 安全的很 功能也多

qintian0303 回答时间:昨天 12:25

种花家刘氓兔 发表于 2025-3-3 10:19
性能强呀 这俩都是M4内核的 频率在100MHZ以上 轮询的频率高</p>
<p>定时器精度比较高 尤其是G4 专门针对电机 ...

[md]M33核也都是100M以上吧,性能应该没的说

种花家刘氓兔 回答时间:昨天 14:40

qintian0303 发表于 2025-3-5 12:25
M33核也都是100M以上吧,性能应该没的说

性能是没的说 就是在安全和定时器精度上 做个取舍

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