目前输出为图1如何改为图2

百度搜索相差180°C的两路PWM波形即可。。。。

要实现你的第2种输出的最快捷方式就是还有高级定时器的PWM互补输出，并加上死区来实现。当然，你基于两个通道做OC输出也可以。