STM32CubeMX+Keil5按键操控LED，使用的是STM32F103ZET6
$ Z/ I! g$ W, M2 [$ z/ q( r: f7 w# v' b
首先按键本身性质需要处理，按键按下会有信号抖动，前沿抖动和后沿抖动，一般前后沿抖动都为5-10ms，如果不消除抖动，进行处理时会出现一次按键被识别成多次
. q/ K( P2 B* R) H/ e$ J
其实电路里面就可以直接硬件消抖，硬件消抖是利用RC低通滤波滤掉，额，应该是用电容，效果好不好我也不知道，好像说效果不一定好，电容的选择也有影响，而且能应用的地方有限，最重要的问题是我这个板子上没有，所以选择软件解决

! D2 Y: y2 |9 I6 F  |# ^因为用按键控制LED，所以先看原理图确定引脚
( |' R: V" \1 E, X2 Y! r
LED引脚，由图可得LED0和LED1为可控LED，分别接着PB5和PE5，接地那个灯是电源灯，接电源即亮
9 x1 t( H, Q# c! |! \5 a( e! H! i0 q4 o


( I$ Q3 i( @$ A. Q; p
6 N% z/ O1 |1 Z( B
/ B. G9 q# j- P$ c) N# s6 i

按键（KEY）引脚，第一个按键(KEY_UP)连接的引脚WK_UP为PA0有唤醒功能，即可以把MCU从睡眠或低功耗模式中唤醒为正常模式，简单介绍一下，WK_UP给一个上升沿即可唤醒，在实际操作上即为按一下KEY_UP按键，至于怎么进入睡眠模式和其他更详细的，先不管，以后再说，说这么多的意思是，虽然可以用KEY_UP按键，但是我还是不用了
5 n% S1 |4 c& z9 |
所以就用KEY0，KEY1，KEY2三个按键，分别连接的是PE4，PE3，PE2
# o6 X" g( d/ l
很明显就和我一开始说的，根据原理图，这三个按键是直接接地，没有连接电容之类的可以硬件消抖，所以要从软件入手

0 f" m3 U6 W9 B+ j
! b# ~, |$ z' l. z$ t% S


% @+ d' U& U% r3 `

打开STM32CubeMX进行引脚设置，先打开时钟




- m; U6 A" h/ j- {; {3 o
' o7 H* g+ M9 n' }( k, V  p 选择debug方式，如果是使用板子的不要选择No Debug
: c$ R) r4 ~4 Z9 M; I/ c

% I9 n0 |1 {+ D  T5 l8 I
设置LED的引脚PB5和PE5，设置为输出，为使LED不会接电就亮，初始电平为高
  K# C7 g" J2 u
" X9 z% q9 C' `! Q$ u! J  z, N

设置按键引脚PE4，PE3，PE2，设置为输入，因为按键另一边接地，所以按下按键就为低电平，所以内部上拉，设置为高电平，反之，如果按键接高电平的话，内部需要设置下拉，设置为低电平
& V2 ?1 j0 Y* b. `; ^- W



. \4 P( \3 A% s8 i- \' d/ u. T6 R判断一次按键电平然后延时一小会再判断一次，实现消除前沿抖动，选择导出





$ |0 |: g4 p6 q/ R$ V. [选择HAL库
; [2 z7 s5 ?. N+ v


* o# S3 _. G" v) F+ Y导出然后打开，写入，实现的功能是按KEY0改变LED0亮灭，按KEY1改变LED1亮灭，按KEY2同时改变LED0和LED1亮灭

; `# {! j) K  l& k) O9 u6 B6 D- D7 I" |8 d
% i/ s1 G& q0 Y! d5 U

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0为低电平
   1 e6 w4 v9 r2 ^
5.                 {
   
6.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
   & X4 W7 U5 |  R$ N
7.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0还为低电平
   
8.                         {
   
9.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY0按下后状态维持到松开
   
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    3 V( N2 n! U- P! @  v7 u, d# D
11.                         }
    ; M" T" T9 b5 u$ C7 h2 a+ b
12.                 }
    $ n1 V9 m0 M# H8 c' e2 ~- x
13.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1为低电平
    
14.                 {
    
15.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1还为低电平
    
17.                         {
    
18.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY1按下后状态维持到松开
    1 G9 q/ _3 r  I
19.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    
20.                         }
    / F7 t% {( z1 l
21.                 }
    
22.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2为低电平
    * W$ I" [0 p0 X! J
23.                 {
    0 l& Q! b+ y$ T6 ^
24.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2还为低电平
    2 S- B4 N8 S; o& A8 n- K
26.                         {
    " ~' D6 c, y+ a
27.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY2按下后状态维持到松开
    
28.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    & P! S/ t) l, b4 @3 _  ?
29.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    
30.                         }
    7 D: e" B! z; X. ^* C
31.                 }
    " X# \" \7 C# r' J( y5 K
32.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    " P" q# s) }4 E' W1 i
33.   }

复制代码

然后实现出来是这样
7 O0 C  v) z# U$ B
/ _& g8 C6 D  c' V/ C
4 Y9 }5 w6 t9 Z: t8 z7 @
————————————————
版权声明：试图摸大鱼
; @2 j2 m( [$ P& m

( e' K3 L: `2 @+ \