STM32CubeMX+Keil5按键操控LED，使用的是STM32F103ZET6

7 ^8 K/ |6 v" c首先按键本身性质需要处理，按键按下会有信号抖动，前沿抖动和后沿抖动，一般前后沿抖动都为5-10ms，如果不消除抖动，进行处理时会出现一次按键被识别成多次
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其实电路里面就可以直接硬件消抖，硬件消抖是利用RC低通滤波滤掉，额，应该是用电容，效果好不好我也不知道，好像说效果不一定好，电容的选择也有影响，而且能应用的地方有限，最重要的问题是我这个板子上没有，所以选择软件解决
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因为用按键控制LED，所以先看原理图确定引脚

LED引脚，由图可得LED0和LED1为可控LED，分别接着PB5和PE5，接地那个灯是电源灯，接电源即亮

4 I# R- G; l7 g, q: F/ x& [





; `# x# {! a& e  h' m按键（KEY）引脚，第一个按键(KEY_UP)连接的引脚WK_UP为PA0有唤醒功能，即可以把MCU从睡眠或低功耗模式中唤醒为正常模式，简单介绍一下，WK_UP给一个上升沿即可唤醒，在实际操作上即为按一下KEY_UP按键，至于怎么进入睡眠模式和其他更详细的，先不管，以后再说，说这么多的意思是，虽然可以用KEY_UP按键，但是我还是不用了

  V& A/ s' m* F+ [' J: l所以就用KEY0，KEY1，KEY2三个按键，分别连接的是PE4，PE3，PE2

8 ~: i# X7 a! e4 A9 K# f3 W4 F很明显就和我一开始说的，根据原理图，这三个按键是直接接地，没有连接电容之类的可以硬件消抖，所以要从软件入手





* |$ I4 J2 X5 ]8 W1 e, C
- \- j! T( l, t, \5 _  D: R; u
9 l6 a, `# K! J: P& r: F- j打开STM32CubeMX进行引脚设置，先打开时钟

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( E4 K% ~6 M5 |1 _- r/ p
! K4 T7 f. f, ~: k4 D8 M 选择debug方式，如果是使用板子的不要选择No Debug
: a' w7 O+ E' y7 s- Z6 H# D

2 b# O5 L/ R1 X! h7 Q
0 L# S$ F9 t0 Z% d$ I. j设置LED的引脚PB5和PE5，设置为输出，为使LED不会接电就亮，初始电平为高
2 _+ o1 a5 ^6 q8 S( l


设置按键引脚PE4，PE3，PE2，设置为输入，因为按键另一边接地，所以按下按键就为低电平，所以内部上拉，设置为高电平，反之，如果按键接高电平的话，内部需要设置下拉，设置为低电平
1 y/ K" t- q" ~7 y, }8 b

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判断一次按键电平然后延时一小会再判断一次，实现消除前沿抖动，选择导出

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9 ^2 v  ^' @1 H- O+ S; m' n  j
, U3 n! Y0 f4 w
+ ?" A& @, l; N; z, U选择HAL库

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  h/ w% R1 U) w9 ~1 f' k
导出然后打开，写入，实现的功能是按KEY0改变LED0亮灭，按KEY1改变LED1亮灭，按KEY2同时改变LED0和LED1亮灭

+ C8 o  O5 j+ z1 d) u5 Q2 x. A( F/ M
9 q. S% X' Q) I; I0 m/ a: Z2 j

1. while (1)
   9 H, H6 j# b1 M" p" u/ [
2.   {
   " R/ \" n, q" E# L0 y: A2 f
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0为低电平
   
5.                 {
   
6.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
   
7.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0还为低电平
   
8.                         {
   0 ^6 d, c; w/ z* [6 J, K( t5 g
9.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY0按下后状态维持到松开
   ) x) Y5 u/ r" A: y/ V: J) \
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    ) u' R2 W$ m# x& b, N% J8 O
11.                         }
    
12.                 }
    
13.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1为低电平
    + ]- q) |3 Z9 W
14.                 {
    
15.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    $ N$ ]& r% V: s( E
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1还为低电平
    
17.                         {
    : f1 y4 S9 D# ^6 S9 n
18.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY1按下后状态维持到松开
    . Q* `5 J0 f! r7 A# q
19.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    8 Q+ T, z. D3 }2 E' T
20.                         }
    
21.                 }
    
22.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2为低电平
    
23.                 {
    
24.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2还为低电平
    
26.                         {
    5 J9 d; b% x; N3 @1 |
27.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY2按下后状态维持到松开
    : E( u* @  `  x% [+ \+ E) u
28.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    2 p3 a, y; N7 }7 b' ?6 x5 t  x
29.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    . O9 n9 t3 F4 j: g7 ^
30.                         }
    
31.                 }
    
32.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    ; e7 }) a4 }! o6 U5 o+ X
33.   }

复制代码

8 d. G  O& Y; K然后实现出来是这样
7 }) A9 A- s$ Z, K: C: \

8 f1 ~+ }/ W! i" C& |+ }3 v
5 k9 V; b$ ^/ `————————————————
$ U5 y5 B0 F+ |4 i3 d. I版权声明：试图摸大鱼

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