STM32CubeMX+Keil5按键操控LED，使用的是STM32F103ZET6
! O1 C8 x/ N- x: F- y9 \$ r
# \+ w& X( v, b5 j5 K! ?% V; D首先按键本身性质需要处理，按键按下会有信号抖动，前沿抖动和后沿抖动，一般前后沿抖动都为5-10ms，如果不消除抖动，进行处理时会出现一次按键被识别成多次

其实电路里面就可以直接硬件消抖，硬件消抖是利用RC低通滤波滤掉，额，应该是用电容，效果好不好我也不知道，好像说效果不一定好，电容的选择也有影响，而且能应用的地方有限，最重要的问题是我这个板子上没有，所以选择软件解决

9 s- A, Z  B8 a/ w  C9 u. S因为用按键控制LED，所以先看原理图确定引脚
, B4 ^/ y7 ^- ?; X
# x8 D/ M- {, w* }* \LED引脚，由图可得LED0和LED1为可控LED，分别接着PB5和PE5，接地那个灯是电源灯，接电源即亮

) l. x) {; Z5 [5 Q6 X8 ~& E' j
6 I2 s' q" W, g" i0 K8 O* R

' l) \- l7 h7 u0 g

( ]1 i' i* q7 H, l* w. v
按键（KEY）引脚，第一个按键(KEY_UP)连接的引脚WK_UP为PA0有唤醒功能，即可以把MCU从睡眠或低功耗模式中唤醒为正常模式，简单介绍一下，WK_UP给一个上升沿即可唤醒，在实际操作上即为按一下KEY_UP按键，至于怎么进入睡眠模式和其他更详细的，先不管，以后再说，说这么多的意思是，虽然可以用KEY_UP按键，但是我还是不用了
: e- a. L) q9 h+ c
所以就用KEY0，KEY1，KEY2三个按键，分别连接的是PE4，PE3，PE2
1 t0 m* ?. Z9 `" y) C$ m2 C* ^
很明显就和我一开始说的，根据原理图，这三个按键是直接接地，没有连接电容之类的可以硬件消抖，所以要从软件入手

; {8 k  M0 ?. t" P! F# z% r


, s9 _5 h# K4 a- E9 U
  K) A- Q! l5 P3 O6 l' [0 u6 H

打开STM32CubeMX进行引脚设置，先打开时钟
  T1 A. \( `; ~8 O8 U+ c

# {& ?$ L8 v& w0 C! N& Y

, ^- w- R. v% {: c0 h' C8 K
5 U9 j" `. u8 E: b0 m* v4 ] 选择debug方式，如果是使用板子的不要选择No Debug
7 H0 {/ X$ n7 w2 B0 R


设置LED的引脚PB5和PE5，设置为输出，为使LED不会接电就亮，初始电平为高
" }, u, p$ ]& _% F$ n3 A0 C
( Y9 `) c% t1 t8 m& ~2 V7 b

设置按键引脚PE4，PE3，PE2，设置为输入，因为按键另一边接地，所以按下按键就为低电平，所以内部上拉，设置为高电平，反之，如果按键接高电平的话，内部需要设置下拉，设置为低电平
- \/ J' o( h& }* t
( I& H  x. E- ?4 f

$ p7 |4 k9 M* ?/ q& x1 i
判断一次按键电平然后延时一小会再判断一次，实现消除前沿抖动，选择导出

+ }* u: v' g: Y3 B3 R( d
& `* m* x: n; I3 s% [


' E; q% w9 J* D3 L( f, i选择HAL库
( ?) f! q8 S3 F

0 q" }/ k; Q5 h0 t2 d( ~
导出然后打开，写入，实现的功能是按KEY0改变LED0亮灭，按KEY1改变LED1亮灭，按KEY2同时改变LED0和LED1亮灭
1 K) k4 D; s( X1 b; D+ n' ]% Z


" l: z& r# a* P1 X' U* L. T' T

1. while (1)
   
2.   {
     Y7 G9 r7 P- A9 O# p/ b& s
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0为低电平
   
5.                 {
   
6.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
   0 O: u* [! i, u
7.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0还为低电平
   
8.                         {
   
9.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY0按下后状态维持到松开
   # @4 o6 F8 G( W" X6 ~! }3 m
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    
11.                         }
      M! Q# D* R4 u- H3 D
12.                 }
    / R( }( {* p5 K" d& m
13.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1为低电平
    
14.                 {
    6 J) F  K. j8 _4 q
15.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1还为低电平
    
17.                         {
    
18.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY1按下后状态维持到松开
    9 A" d- S; A9 ~- `# \$ V
19.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    % d$ S; _4 i: x9 w
20.                         }
    ) s3 s& n  Y$ s, E! l! {) _
21.                 }
    
22.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2为低电平
    % {9 S& b* f" J
23.                 {
    ! j" v- [) }2 P- O$ H( l
24.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2还为低电平
    
26.                         {
    : Q5 i/ T( I* V  T0 P" f
27.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY2按下后状态维持到松开
    0 F) g6 i8 Y# t- v
28.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    * t4 V( j( T: W; [
29.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    + m/ B" ^9 o; f
30.                         }
    
31.                 }
    
32.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
33.   }

复制代码

  C* Y/ f  ?! x2 w* P- S% W然后实现出来是这样
2 ]( m' C9 d2 x6 J3 p

4 s9 d  l# e! }/ I2 i
6 N- G$ }* h! H4 a8 M6 g————————————————
) i: b3 z, |/ u0 h3 ]版权声明：试图摸大鱼
, X; g- E$ @' h) [. w8 s

+ f/ x+ C& D  u: L+ ~