STM32CubeMX+Keil5按键操控LED，使用的是STM32F103ZET6

8 o4 m, Z- w8 u5 F# p9 \首先按键本身性质需要处理，按键按下会有信号抖动，前沿抖动和后沿抖动，一般前后沿抖动都为5-10ms，如果不消除抖动，进行处理时会出现一次按键被识别成多次
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3 a1 C3 ?# K& w" U4 X其实电路里面就可以直接硬件消抖，硬件消抖是利用RC低通滤波滤掉，额，应该是用电容，效果好不好我也不知道，好像说效果不一定好，电容的选择也有影响，而且能应用的地方有限，最重要的问题是我这个板子上没有，所以选择软件解决
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8 h( F' |- p( J' U, w因为用按键控制LED，所以先看原理图确定引脚
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LED引脚，由图可得LED0和LED1为可控LED，分别接着PB5和PE5，接地那个灯是电源灯，接电源即亮
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3 L+ ?' V0 m  A
按键（KEY）引脚，第一个按键(KEY_UP)连接的引脚WK_UP为PA0有唤醒功能，即可以把MCU从睡眠或低功耗模式中唤醒为正常模式，简单介绍一下，WK_UP给一个上升沿即可唤醒，在实际操作上即为按一下KEY_UP按键，至于怎么进入睡眠模式和其他更详细的，先不管，以后再说，说这么多的意思是，虽然可以用KEY_UP按键，但是我还是不用了

4 n8 i0 o& ~" G% I所以就用KEY0，KEY1，KEY2三个按键，分别连接的是PE4，PE3，PE2

; h& B0 q+ o8 N) u. C* u很明显就和我一开始说的，根据原理图，这三个按键是直接接地，没有连接电容之类的可以硬件消抖，所以要从软件入手
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+ r4 j; ~: t( E2 |0 D0 k
打开STM32CubeMX进行引脚设置，先打开时钟
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. Y" X5 }! q) O
选择debug方式，如果是使用板子的不要选择No Debug

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+ t3 w, ?2 Z9 I2 y* `, t, N) a( M+ Z设置LED的引脚PB5和PE5，设置为输出，为使LED不会接电就亮，初始电平为高

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* W) w  B% r* K6 v* t' c设置按键引脚PE4，PE3，PE2，设置为输入，因为按键另一边接地，所以按下按键就为低电平，所以内部上拉，设置为高电平，反之，如果按键接高电平的话，内部需要设置下拉，设置为低电平

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; m5 ]8 V4 I3 K) ?. Z" ?& P) f
判断一次按键电平然后延时一小会再判断一次，实现消除前沿抖动，选择导出

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. T4 p( _& P2 H$ a选择HAL库
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4 n) X- ^( }% M! W2 S9 j
导出然后打开，写入，实现的功能是按KEY0改变LED0亮灭，按KEY1改变LED1亮灭，按KEY2同时改变LED0和LED1亮灭



8 Y& P3 E' k* I- C6 a, ]4 j

1. while (1)
   3 P' T! S" n- V7 ~* B  q
2.   {
     w- m6 |3 ~$ Y0 c
3.     /* USER CODE END WHILE */
   8 h" `! z5 Z, v! Y& u+ _
4.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0为低电平
   # O( b: u: L1 n/ |- U$ Q
5.                 {
   
6.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
   " k0 B0 L7 j" u( m+ T
7.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0还为低电平
     K8 k; S/ n/ F0 O9 H5 f  s( F: X
8.                         {
   
9.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY0按下后状态维持到松开
   
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    
11.                         }
    
12.                 }
    
13.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1为低电平
    " K1 F, r2 B4 S5 b. D# V4 ~
14.                 {
    , }8 r* @, C9 K
15.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1还为低电平
    
17.                         {
    
18.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY1按下后状态维持到松开
    
19.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    ) o; f# [7 v+ i' _. h; w" l3 p4 v
20.                         }
    $ p0 f$ I  y/ k/ J- r- k% Z
21.                 }
    9 n0 o& L: S  |$ v6 E" X3 v9 O
22.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2为低电平
    
23.                 {
    . n7 d3 L/ m  N5 m
24.                         HAL_Delay(10);//延时10ms
    
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2还为低电平
    9 e7 z6 k5 u) t& d2 Y* _
26.                         {
    
27.                                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY2按下后状态维持到松开
    
28.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
    % ^# g0 s, u( b( c% a8 j$ ?
29.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
    ( w' b( s2 E% T* c
30.                         }
    
31.                 }
    ! x$ o8 C* i  P/ X3 L$ p' @
32.     /* USER CODE BEGIN 3 */
      C' b) h3 \4 z
33.   }

复制代码

( c4 d- M6 n0 k2 w7 k( o/ m然后实现出来是这样


: N% t( Z6 t+ S$ E" G6 |; C
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; s5 S. b9 x4 A  _  r; [# O" U版权声明：试图摸大鱼
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