（一）CubeMX设置：
1. 晶振配置（72M）



/ Q$ A5 o' p$ l" f2. 引脚配置
, `( j, W/ W0 C3 ]


& N2 q( I& ^8 m; m. N1 ^+ P- ?# d; ?3. 配置及实现方式
（1）呼吸灯逐渐点亮控制
  b1 @" Y  Q) z/ T" t


由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 36） = 2MHz = 0.5us
   
2. 
   & M0 o$ v; o# Z9 G3 k
3.         PWM周期： 0.5 * 100 = 50us = 20kHz
   0 m, A8 W- \4 z% N+ C" J

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  S7 U0 s1 m% M: W呼吸灯逐渐点亮代码实现：
' P' w" i+ M& |4 Z6 b

1. //开启PWM输出
   - S) d0 k' v5 d9 F
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   ( y9 o; m" b4 r' F4 p/ L7 i$ p
3. //设置默认的占空比值
   - Z7 m2 e3 _7 h9 i7 u
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);
   7 f8 m+ T$ Y$ B$ H/ Z8 @! G1 P# B0 V
5. 
   
6. while(1) {
   
7. 
   5 @0 u# p: O1 K5 a+ F
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   $ l6 }* T; q" G8 w$ D# v
9. 
   3 K  Y7 b' }) C! {/ C# H; S
10.         //变量修改
    8 ]7 `# |* M# t8 J
11.         if(i > 100)  i = 0;
    9 k, B& z7 Q. F7 _$ W8 ~" ^5 f. W
12. 
    
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    " z- L# I% t, I7 w
15. }
    ( u: F, A$ A% w) \! j2 d. E6 ^

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（2）LED灯1秒亮灭控制


6 t9 L5 R+ O) \- Q  t+ [* L
由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 7200） = 10kHz = 100us
   
2. 
   # z! T% |  g4 M& L9 P
3.         PWM周期： 100 * 10000 = 1s = 1Hz
   # C3 W1 |; p( `) ^0 q) ?7 z7 h

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LED灯1秒亮灭控制代码实现：

1. //开启PWM输出
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   5 S7 x" N6 ?: k. S. x' [8 }& e
3. //设置默认的占空比值
   
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);
   
5. 
   
6. while(1) {
   
7. 
   , w0 l: ?; P9 P9 _. J: F
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   
9. 
   
10.         //变量修改
    
11.         if(i > 10000)  i = 0;
    . ?/ _5 M1 b8 G. o8 Y
12. 
    
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    % ]/ V. V# g9 j+ l* x; w
15. }

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