（一）CubeMX设置：
1. 晶振配置（72M）



2. 引脚配置



3. 配置及实现方式
（1）呼吸灯逐渐点亮控制



由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 36） = 2MHz = 0.5us
   
2. 
   
3.         PWM周期： 0.5 * 100 = 50us = 20kHz
   

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呼吸灯逐渐点亮代码实现：

1. //开启PWM输出
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   
3. //设置默认的占空比值
   
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);
   
5. 
   
6. while(1) {
   
7. 
   
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   
9. 
   
10.         //变量修改
    
11.         if(i > 100)  i = 0;
    
12. 
    
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    
15. }
    

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（2）LED灯1秒亮灭控制



由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 7200） = 10kHz = 100us
   
2. 
   
3.         PWM周期： 100 * 10000 = 1s = 1Hz
   

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LED灯1秒亮灭控制代码实现：

1. //开启PWM输出
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   
3. //设置默认的占空比值
   
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);
   
5. 
   
6. while(1) {
   
7. 
   
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   
9. 
   
10.         //变量修改
    
11.         if(i > 10000)  i = 0;
    
12. 
    
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    
15. }

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