（一）CubeMX设置：
1. 晶振配置（72M）
+ e0 d" d# V1 h% R6 Z* N


1 @: o0 |& v1 _2. 引脚配置
: `: _/ V7 V2 j6 U; B
+ y) i$ e' ?- M0 O9 {* `6 [$ B

. Q2 N' o( Q3 M" c! \2 g7 Z- T3. 配置及实现方式
8 G3 c" {; r8 c# f（1）呼吸灯逐渐点亮控制
* U3 i' A5 U" i5 N6 c


9 b8 U: y( O9 k) h5 i+ O3 g由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 36） = 2MHz = 0.5us
   
2. 
   
3.         PWM周期： 0.5 * 100 = 50us = 20kHz
   3 q/ V9 N* Y3 Y2 Z( {! _) O& b

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呼吸灯逐渐点亮代码实现：
" `3 V  ^: R- X  s5 e

1. //开启PWM输出
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   
3. //设置默认的占空比值
   : i1 ?. s& F. M4 d
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);
   
5. 
   
6. while(1) {
   
7. 
   - |5 y" R- m+ ~; a7 R
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   5 h+ o% |! w0 V! ]8 A4 }
9. 
   8 W) Q7 Y8 [+ |: D5 k* c( X: L. q
10.         //变量修改
    1 I! K) J) E9 `
11.         if(i > 100)  i = 0;
    $ V$ b  |: O) S: h7 e. S
12. 
    , b3 f5 K- E$ ], }# I; }
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    
15. }
    

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（2）LED灯1秒亮灭控制


' C/ t5 V8 _& y  ^6 l
6 i8 @8 d; u+ ?" ^+ D由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 7200） = 10kHz = 100us
   
2. 
   # b1 e+ n. p$ m+ z, q* Y& R1 {
3.         PWM周期： 100 * 10000 = 1s = 1Hz
   

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4 @9 ^! J* a+ W/ E7 CLED灯1秒亮灭控制代码实现：

1. //开启PWM输出
   3 x$ S: A  K# G$ M/ j* I' {
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   
3. //设置默认的占空比值
   
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);
   $ ^/ v, @  m0 g) i) r0 K) R
5. 
   
6. while(1) {
   7 o/ Y, I; c! k% f6 m
7. 
   
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   
9. 
   / Q2 ~5 v5 I/ O8 h! C% S
10.         //变量修改
    
11.         if(i > 10000)  i = 0;
    
12. 
    9 f+ S& ?4 d8 s$ n9 r9 h
13.         //设置占空比值
    * n& t- ?8 v# Y1 e( h: o* T7 M$ e
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    
15. }

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& ~1 E* n4 B* g5 W; s7 N/ K9 _