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在HAL库基于STM32的PWM输出

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 22:26
(一)CubeMX设置:
: h) h  s' X9 Q2 t1. 晶振配置(72M)

2 s4 w0 M. v- \0 H/ p

; a3 a3 A. ?) t3 }1 A# ~ 69860b85cd494c36ad2bbb65191c0d33.png
, d. ^7 O/ }, ~; a$ Y% I3 @* w6 {4 m: E' Z3 b% G, G% y
2. 引脚配置
* k3 m/ Q/ ~2 l$ p# T
5 J, {4 C/ P* K
ddf20ae614da4a3eb07e26f4a6aba7b1.png 0 f5 `. _- w1 M
5 T2 K. U! |4 ?
3. 配置及实现方式

) B, j; U4 d% d) a(1)呼吸灯逐渐点亮控制' B+ C: _# h; h/ S4 v0 N6 E
5 _, h) v/ O" u6 O6 Q& U# a
0984fa1aa38849c39e712363678eb452.png
1 k6 K# V5 ?. A( e. X/ s& A! @

% ^" a6 |( v6 D; w9 q由上推出公式:
& B6 b+ z4 b+ E4 u; n7 E. t
  1. 机器周期: (72MHz / 36) = 2MHz = 0.5us
    * T9 z# e( b4 a' p! ~2 _
  2. $ o4 M- }/ }; l9 `% H
  3.         PWM周期: 0.5 * 100 = 50us = 20kHz
    ' |2 ^+ L1 M# L  q  k* @$ p2 e
复制代码

$ S. i! z$ Z9 R" F9 a" ?, C4 @  p呼吸灯逐渐点亮代码实现:
  x9 ^! [. N, t: P8 [6 _: ]
  1. //开启PWM输出
    2 O- S8 m( s% ~: }( I9 a! u7 X# K6 E
  2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);- I, _" J% K& A9 E: G6 m, k9 }
  3. //设置默认的占空比值
    $ l, _9 f& |2 U+ y& }
  4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);# s  d6 z6 m4 G4 Q& C
  5. 2 z; b9 d& q2 _
  6. while(1) {
    * d+ Z8 S: c9 a) s

  7. ' k$ L1 o5 J( _* j" {
  8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
    : }7 L4 r) z- b) A; B
  9. ' K4 N' g& ]2 z! G* E
  10.         //变量修改. E4 J) x' Y$ R8 l" d7 c; |( [& [% E
  11.         if(i > 100)  i = 0;
    7 g- |- d+ g- _* O/ o
  12. 3 m5 E. n' I$ t4 V$ }: m, T
  13.         //设置占空比值* G6 I3 ~0 o% t. k1 _
  14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);6 O) M. q, K+ b5 O" B2 J% v' l, @
  15. }
    6 |' }+ y, V8 W
复制代码
' o+ y$ I3 v( q4 y$ U- y0 {! |! V/ o
(2)LED灯1秒亮灭控制
# L) l9 M0 S7 `% u
% ~4 y* z  n# w1 C
e6059961265646a18f161dad86581bd1.png
0 N+ F& X2 b+ M! J% @; u; k
( ?5 m+ b. F# J' G
由上推出公式:
$ e) e. Q: P' s4 C! J. S" y& R
  1. 机器周期: (72MHz / 7200) = 10kHz = 100us
    , Y  n$ F2 m( n  ?3 P' x% D$ M" U( \/ |

  2. : m8 G' B8 W6 R0 Y5 z& p
  3.         PWM周期: 100 * 10000 = 1s = 1Hz5 \- m' c4 h4 z
复制代码

0 C7 U5 J/ m# M& \! q  tLED灯1秒亮灭控制代码实现:
# o( h" d. ^, N
  1. //开启PWM输出8 y+ s' i( r" t2 C" h
  2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    0 v0 O9 Q  x% A2 j, d. @
  3. //设置默认的占空比值
    & X+ `- k1 P0 `: u; N4 N* K+ N
  4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);+ o: ?9 K" f& g/ s1 b, H2 g, H

  5.   Y1 \4 x9 H2 _' b" N) G
  6. while(1) {
    5 T! T: r2 G1 p' r

  7. ) n. x' d4 {" ~4 E
  8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
    / B4 g# @9 k! ~, q/ ]! E! `! c
  9. ' n4 D( @( u8 |5 Z1 ~, V
  10.         //变量修改
    : k3 F# Q2 n. j# I/ V
  11.         if(i > 10000)  i = 0;
    ( s+ D/ y& E) g6 r# u) P6 i

  12. , G* d: |' w1 y8 e
  13.         //设置占空比值+ e% k0 `0 W2 l/ [, @
  14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    2 W3 M( D( O; g  T/ ]4 S5 ?4 N
  15. }
复制代码
. W  N/ F/ a! G: v- @
————————————————
8 [+ [# q( |0 x5 ?: S: Z版权声明:qq_755682240
, i$ P4 ?/ [! r; o, m" E. R% I1 ~) }  Y
如有侵权请联系删除9 K2 \9 e2 H1 s5 S7 E% z

9 |6 v9 ~# Z4 L4 G. L  s' _
  A3 L! G% Z1 }, s
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