（一）CubeMX设置：
3 e# i( N4 v0 u* v+ ^! A1. 晶振配置（72M）
" ~7 w( L7 E$ e" u) |
  n+ E+ A8 c0 c3 o+ {; |

2. 引脚配置
: h8 C2 E7 P2 [+ S: F: N


3. 配置及实现方式
. q4 q; S- |3 ?（1）呼吸灯逐渐点亮控制
1 ]$ Y- Z  v. i+ `3 }" J: I8 g4 I
  s, z& `- g1 b. f
' L% [" G7 Z2 f
由上推出公式：
, d2 n. H. @' z0 n' O6 t7 j0 j

1. 机器周期： （72MHz / 36） = 2MHz = 0.5us
   ( g0 Y% M. S2 ]" c+ s
2. 
   
3.         PWM周期： 0.5 * 100 = 50us = 20kHz
   

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- x! ?" m7 G) Q( }2 v4 d5 d呼吸灯逐渐点亮代码实现：

1. //开启PWM输出
   
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   / R% z, A6 V% X: V$ i* ^( w/ i
3. //设置默认的占空比值
   0 K. q/ j$ L& t" ~! s( m  h
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);
   5 M3 S8 M3 O5 `% J* g
5. 
   
6. while(1) {
   6 y% u: t" y7 R9 J& e5 ]4 g
7. 
   " Q5 C# i1 `$ f- n2 n
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   
9. 
   - _6 W" M  F% c" j0 A
10.         //变量修改
    / M" N- \) D# F, s
11.         if(i > 100)  i = 0;
    0 c) ?6 f/ k- Y! d3 q+ b
12. 
    3 r8 F3 Q9 y5 E9 V9 Z; m6 N# o0 ~6 Z
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    
15. }
    

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（2）LED灯1秒亮灭控制


  O* W0 ~$ n! r, P
由上推出公式：

1. 机器周期： （72MHz / 7200） = 10kHz = 100us
   
2. 
   ! I) f$ G9 l; G6 d+ D3 e4 Y  j
3.         PWM周期： 100 * 10000 = 1s = 1Hz
   2 F& A' d0 B4 s) O8 b8 J* |

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8 C2 G( ~$ \/ MLED灯1秒亮灭控制代码实现：

1. //开启PWM输出
   & z# N0 V- J& R+ c' o' y4 v
2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   6 q! {& U! M3 q% k: Y0 V8 M/ T
3. //设置默认的占空比值
   # C5 x4 K' k5 ?6 m: e2 H1 ~
4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);
   
5. 
   
6. while(1) {
   , ?, l$ q! f6 D  u* ?
7. 
   
8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
   * E) E$ _! D& U" ]* \3 z$ E
9. 
   
10.         //变量修改
    6 l4 G2 u$ {4 \! j5 a# a7 N& c
11.         if(i > 10000)  i = 0;
    
12. 
    & A8 L1 A% l/ J$ d
13.         //设置占空比值
    
14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    
15. }

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0 U8 ]# F: `8 d) w+ Z. e' `: x5 w————————————————
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  I) N+ t5 M4 Y( Q( u" E; X4 J