《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
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有没有可能是APB1=168MHz,这个地方的问题
不知你的实际定时具体怎么算出来的。
要不你干脆输出个毫秒级,比方20ms周期的PWM脉冲,用示波器看看。
看看输出周期跟设计的是否一致。不一致就继续进一步确认时钟源、TIMER时基参数。
如果一致,就去检查下获取定时值的相关代码。
有个DEBUG引脚 在中断里放了个翻转 用示波器实测的
在此之前 我还启用了HRTIM1 做了个精准的定时 这个精准定时是准确的 20ms/128=156.25us
我在想这两者之间不会有什么影响了吧?
全部重新配置了CUBE 莫名其妙的就正常了