01前言

大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

$ ~5 v# A8 ?* D4 [  U9 j+ U+ {

02准备

硬件：NUCLEO-G070

8 N& G" z' }- B; T5 o' Z2 b* {

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

* c& Q5 B. I( }" y

03创建CubeMX工程

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

: _/ ?0 b7 c- Z, o

; ?  B" ~1 G0 B1 b! [( B

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

+ W. O  V% I% V

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

, t/ b, a6 T3 I4 a2 t- k9 g5 Y  T( n

" ]4 S$ ^; z( x

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

* |' {$ x5 ~3 x

添加ClassB文件的路径和文件夹：

6 s* p- _* {* m; S

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

3 d' t4 w- x) ^

  p+ t9 ~1 u8 ?; F' x; U

在main.h中添加必要的宏定义

7 k) ]+ N+ K% `& r' q! h7 m

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

2 Z2 j! L6 P: q3 D# a5 x; u& A

根据编译提示，消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

/ M1 X5 l& ?! u  Q7 M

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

) w, `; I# l; C+ Q3 |

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

% Z) M3 w7 j+ N! v2 D# X, T

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

; c' ?7 A, K" o: z! }) c) t6 o

1 l& N1 h- M+ n) |

04移植过程中可能遇到的问题

问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。

方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。

问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。

: F- ^: N6 h% g; l* l3 C

问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。

问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。

1 M  f. Z2 e& D3 F2 o- y) G

问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。

6 m9 p. F" R' F1 |7 X

' w- @- M( Q5 ]1 I) @7 M

05小结

在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。

转载自：STM32单片机

如有侵权请联系删除

还不知道 classB是啥，等我了解一下！

学习了