STM32U545有多达17个计时器，以及2个看门狗。不过可以给我使用的只有1-8，15-17，其中Timer1/8是高级控制计时器，而2-5则是通用计时器，6-7是基本计时器，15-17也是通用计时器，它和2-5的区别是它使用的是16位计数器，而后者是使用16位/32位计数器。所有计时器是相互独立的，不共享任何资源，因此可以独立配置和工作（当然也可以协同工作）。

本次通过通过STM32CubeIDE配置，并测试STM32U545环境下的TIM2基本定时功能，产生一个控制LED亮灭的信号（其实和PWM波类似，但是后面会测评将计时器专门作为PWM的工作模式）。

还是打开STM32CubeIDE，由于作为基本定时器时，不需要配置针脚，这一步可以跳过，但是需要配置具体的时间，这个时候就需要了解一下STM32U545的时钟树了：

根据参考手册，TIM2-7的外设时钟都是挂在了APB1上：

STM32CubeIDE环境下，时钟树是这样的，因此我们可以知道时钟频率为4MHz：

虽然当前使用的是4MHz，但是最高可以支持到160MHz。另外可以看到，STM32U545除了常见的APB1和APB2之外，还有APB3等总线。

然后，在TIM2的配置下，我们需要填写分频数和重装值，从而确定中断的周期：

中断的频率是4MHz/(1+999)/(3999+1)=1Hz，也就是1秒触发一次，留意这个Counter Period，最大值是4294967295，这个是uint32能够表达的最大值，因此可知它是支持32位的重装值的。

然自然，要使能TIM2的中断：

接下来就是生成代码。

编写自己的代码则很简单， 几行就搞定了：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
    }
}

编译、下载运行以后，可以看到LED灯周期性亮灭。

当然，除了配置分频系数和重载值，前面可以发现整个系统的频率比较低，可以配置一下时钟树：

这个时候LED就会快速闪烁了。

效果配个图更好

进来学习