上一篇介绍了基本开发环境搭建，详见【STM32C0评测】1、开箱、环境搭建、按键点灯

这篇主要目的是：使用TIM1输出PWM方式，利用Nucleo-C031C6板载LED实现呼吸灯效果

STM32CubeIDE太方便了，继续使用开始工作

一、GPIO配置

1、还是先从电路图开始，板载LD4是由PA5驱动

查看数据手册，PA5可以作为TIM1_CH1输出或TIM1_CH3N（通道3反相）输出，简单点就用TIM1的通道1

2、新建Nucleo-C031C6板项目，修改配置（新建过程不详细说明）

把PA5配置为TIM1_CH1

从左边选择TIM1，按下图设置。

其中预分频系数为47（48-1），即分频后为1MHz

自动重载值为999（1000-1），程序只需控制Pulse值就能设置占空比（占空比=Pulse/(自动重载值+1)）

3、生成代码

二、程序代码

红框为写的代码

初始化代码

uint16_t PWM_Value = 0; //定义循环变量，这个变量会用作控制占空比

int16_t Direction = 1; //控制方向: 1为增亮；-1为减弱.

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动PWM功能

循环体内代码

HAL_Delay(50); //延时函数控制变化速度，这里设置50m改变一次占空比

PWM_Value += Direction; //如果Direction=1则亮度逐渐增加，如果为-1，亮度逐渐减弱

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, PWM_Value*PWM_Value); //修改Pluse（也就是修改占空比），为了效果更好，每次Pulse值为PWM_Value的平方

if (PWM_Value == 31) //因为自动重载值+1 = 1000，PWM_Value的平方值不能超过（31*31=991），如果亮度达到最亮，方向变为减弱

Direction = -1; else // 如果达到最暗，方向变为增亮

if (PWM_Value == 0)

      Direction = 1;

三、效果

不会上视频，上一张微亮的图