《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
STM32G473 DRDY不置位?
stspin32G4这颗mcu里面集成的是哪一款G4?能不能用cubemx来进行配置
STM32G473是否支持硬件AES?
STM32G473VET6同时使用6个片上放大器(OPAMP)的PGA加外部偏置模式,引脚位置让差分信号走线分离,信号有无较大影响?
stm32G474的flash模式如何判定?single bank 和dual bank
STM32G474 ADC无法正常启动转换
STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC
STM32G431RB,变量接受不到串口发下去的数据
foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。
keil选单精度浮点单元,就会使能cp10和cp11,从反汇编指令上看,有V打头的指令,说明是浮点指令有起作用。至于运行时间,测量方法对吗?准吗?有其他中断打断吗?如果没有,不应该这么久。
另外,注意编译器设置,配置使用硬件单精度浮点数编译。
反汇编如果能看到使用了相应的指令也可以的。
单精度浮点型,求512点有效值,不至于这么慢,可以看汇编指令确定是否使用FPU
g474, 主频170Mhz, 使能FPU,优化-o3,运行时间19.16us;优化-o0,运行时间80.42us
这样算不算开启了FPU呢?
你是怎么做到的 为什么我似乎开启了FPU 但是运算始终在10ms左右?
如何确定是否开启FPU呢?
程序运行了这一行 能不能认为FPU开启了呢?
[md]的确是忽略了中断的影响 避开中断 大概是200us 也做不到20us左右