中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

7 C0 ^* q/ G7 Z# U. [4 y5 p% W      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：
" z: h, E, R$ y
图1

1 T; h; _* j8 V" V首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   ) G( k6 n, s1 _+ p2 I3 p" e9 u
2.                 HAL_Delay (1000);

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& M, d/ Z  U2 X* [' W( _  x" U* H; m通过串口助手是正常的，如图2所示：

$ a+ ^+ k* F0 ]4 w$ }) b7 u图2

增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
* d+ c6 \! r8 \( I7 e4 `
" Y; B6 N* p: w) b5 f; d+ p图3

找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   , y* f; G  A. p; [. v* \+ q$ y3 S
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   1 u# Q+ e- V, W$ C& n
4.       }
   
5.       return;

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3 P. R7 n0 ?% j6 x: W* O

, E: T. e+ p* W. j3 V图4

3 I/ u; n1 y% L3 }$ b" H中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。