中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：
. a& m# ?$ P8 q) d
1 ^  x5 `9 L2 S/ L  K图1

8 e8 k% i4 S- h$ A- J首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：
, `. Z% l) k2 _, E# O" P' D

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

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; @: F9 Z* }, h# D
, Z9 n8 N& H3 I# `$ X通过串口助手是正常的，如图2所示：

图2
4 z+ {, ?% t% Z8 M
, X- y# }1 G, A- d2 V6 A增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
3 @( `" k4 h- l/ F- \' y' a$ M$ \
) c4 u5 K) ^9 n2 I6 B; F图3
# U. P( D1 i# u& K$ u9 A- I" H
找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   ' u; }) v4 a" n3 p2 W
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   0 a0 i# u! N! V1 ?* B) m
4.       }
   ' K" o' r- b* S# ^$ k
5.       return;

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, _. c2 c2 p1 W% O- e& k
% d* N5 Q- L6 j: ]: [9 ~( R4 G图4
% s1 F' b) M5 V3 i0 X
中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。
7 d- Q) ~% C8 {, N$ x; N