中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

- X1 ]8 a. A% {9 w+ [      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：

( z, ^* _* s6 L' {8 E4 Q, |图1
# `* W0 h/ w7 C. Q( a& n% o
+ o3 V4 I& y" A# _首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

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( c+ i9 k/ T7 L, F; n" m9 p( m: D
通过串口助手是正常的，如图2所示：
; w$ x, `# F' q4 `
" y( H) Z  S* C图2

! k- f' l3 z" c' g& B( x增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
; U) X- z9 U% k1 Q4 E
6 ~. L3 v, j: q# v  ?( R图3

找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   , {) k* T: N% u+ E) ~- S, S, i. D7 o
2.       {
   
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   . ?" e0 ?5 Q* t! g0 A( f7 V
4.       }
   
5.       return;

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7 D% C1 s- ^4 t2 L
3 `% {( N, J8 q# U图4
: s4 \/ u+ \7 E
中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。
( t' v$ G8 ]! m2 M& Y% ], N