中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。
7 t4 ^2 C  c" \1 O. F  H: R! E  @
      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：

) m! N9 {' |9 w图1
2 I* M& G9 }9 @+ U$ Y: n  t9 A; \
首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   . g' O* b4 E; A1 k
2.                 HAL_Delay (1000);

复制代码

/ q9 `" r/ O+ J# A8 }通过串口助手是正常的，如图2所示：
4 L7 _2 w% i3 p% E- S: s: T' S6 ~
图2

" }4 N: G  U" w! h; t# L" j+ y增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
( _+ r% g* q& F) w' O  ^
0 S2 B4 V) C. i0 B0 `9 f/ x' h图3
# }8 C  N! ?8 O# V1 b; e3 ]
8 Z9 k8 C# E) s. Z, T: H找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。
, z7 F* [& T! |3 D+ g0 ^

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   / d9 w9 }# j! O3 s8 w, c* _1 e& ^+ e
4.       }
   9 j8 f7 |! K9 C8 K$ k
5.       return;

复制代码

# l" ~0 n/ \+ m
图4
9 h5 B/ n/ j8 t  y7 k4 X
7 X: B5 ^8 b* |0 `5 v/ ]中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。
+ l- X! ?8 V- I1 @/ D