中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：

图1
) }% r# N2 U& o, q7 Y8 b
首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：
2 X, F/ O* z( X1 Z! c: H  b) N

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

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通过串口助手是正常的，如图2所示：
: b" F) y6 ^3 t/ C
; [: x* @4 q9 q& Y% i图2

9 Y( A9 s6 n; o增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：

  B+ W2 H, C* i' ~9 p5 g图3

找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。
" G; h+ N% ^" z

1. if (huart->RxISR != NULL)
   5 u' I' K& h. ~' m1 g& v) N
2.       {
   & x. {. W5 Z9 K
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   3 T: [: m' U* x  \/ Q" @
4.       }
   $ [# {. _5 d! Z
5.       return;

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3 [2 V7 W1 b: J# t5 a; \
图4
7 j4 \8 {, A+ k8 t+ s& r6 B2 Z* G
9 X; x+ [/ b4 i$ y中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。