中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。
& |/ T3 |+ m. |  R
      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：

3 X8 z5 j( S2 a; r& j图1
2 y6 T, q. ~$ ^& C( z; e2 N0 h
2 Q# m1 Y" [7 d首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

复制代码

: ?# \0 A6 [. W
  c5 G" X; ^# A8 Z* |通过串口助手是正常的，如图2所示：
3 U+ s5 C* T  D+ s
图2

增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：

图3

; ~8 ^: x- W% F3 f/ k找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   + p  U/ D' ^/ K* H9 j
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   
4.       }
   
5.       return;

复制代码

9 \/ q& ^* K2 K& x# Z% ~* M: O

7 m* z1 F6 Q6 K1 N$ [图4
3 B0 J; P* n# Q' r7 x1 ^
# i! c+ E! r$ b: r. ]4 @中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。