中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：

& }4 F$ o1 m5 U, U/ E图1

* G! L+ k4 e) l/ @9 u2 D3 N首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：
2 K1 u* F7 _3 x9 Q3 R

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

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. W- d& o6 G0 a, O* s通过串口助手是正常的，如图2所示：
0 t& t% r( N9 i1 c2 N
图2
1 b( [  \/ k) c9 Z" {$ J4 w
% y" [' ]/ o/ ?2 I增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
7 N* I8 Y7 n9 y# G# w2 w- e
2 i; n2 q' j, z2 o& B图3
- J. A* a* O3 y) ?) p' D( |
7 D1 ?5 L$ B5 K3 b找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   
4.       }
   
5.       return;

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6 C# f5 N9 N" Q图4

$ g, x3 p( g! d0 r中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。
% L$ f$ p( S' D# f3 m