中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。
1 m2 t1 n% p" N* n3 R
      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：
$ B) i. J, o& G# r8 q: Z
图1
, \( O( g; j2 R' u1 O; k! X
首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

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6 E+ L- K4 H, Z( ?1 U: N通过串口助手是正常的，如图2所示：

3 n; d$ o$ X2 H4 J3 {6 v$ m图2

5 ^' L' ]  [/ O增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
: ]& c4 D0 Q9 S- F
9 w! E: j' r8 O+ d1 z4 B4 y. w图3

找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   / U, ^5 l( \9 x6 n
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
     f* [- \% B$ I" A' E
4.       }
   
5.       return;

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5 o* ~# l/ z. O
5 H3 m9 P& `0 K' ?: q
图4
: }2 W9 ~( R. @$ E, u
) U2 e3 D$ \  d5 f6 w6 I中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。