中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

$ t6 c) V% y9 c# F      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：
6 p3 a3 d6 R* v
图1
9 I4 f' H: p6 z  B4 v
首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：
, q% U" ]2 F5 r5 V) O" Q. L8 p

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   
2.                 HAL_Delay (1000);

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: _9 a2 f) l$ j* c9 P7 x- z$ N# ]% C! x通过串口助手是正常的，如图2所示：
. _3 r6 ]; K8 ?" q9 g- |
图2
- S2 c( |* k, v
增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
, x7 \3 i( ^9 l1 [0 J
图3
9 R$ n/ O: u4 x) S) s2 z7 U
5 |9 z4 J/ y7 s6 m7 A5 r0 k找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   9 E9 L: d1 e" G, f: f/ H
2.       {
   
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   ; B. j& [/ l9 z- X
4.       }
   
5.       return;

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+ }# z5 E& Y6 }+ v: i0 Z+ X, [
- g* g7 k# Q/ K+ q) Z9 r
图4

. L8 q: C5 {# l- D中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。
: [7 o6 Z# w. _