《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
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STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC
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foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。
我刚才基于STM32CubeMx对STM32G4芯片进行配置,没有什么报错。
或者你将PINOUT都删掉,然后重新配置试试。看看是否是管脚冲突了。
找到问题了,是我的Data Alignment选择了左对齐,换成右对齐就不报错了