之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
5 H& k/ N" \2 G$ w' P6 e( Y
9 r- _. Z, w  G  A+ q板载运算放大器
* X9 E3 ?7 P/ C( l. {板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。


) l9 V6 w8 ]1 M& p% |# N

' |) \7 ?+ @: j; N
9 @6 v1 V, {; I我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
" O0 ?9 c( w) W* z
ADC配置
/ z/ J  r$ N$ E" [8 w' Y
$ l. t# U# z$ {! y0 {

开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

2 g* B, x. m" u& Y- s- k

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
+ N. e- f0 i: z( ^$ l


触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
9 x3 D; V7 n7 u9 l3 t1 ]7 P
: A, _+ ^$ J2 Z: u. x定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
, ]( E& m- P) f6 C! T
3 j1 z- Y+ u( Q) K  |在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
% Y$ V7 u! j, G输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
: `, e0 H% Y% F' I- ^


这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

+ Z8 W7 S& C& K  s+ C7 j" H# u
& x8 t0 T' A8 k8 y7 g
最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
     F9 T& y( v) m+ ?7 x7 Z
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
! I& I/ Q0 v2 A. m5 f5 B2 G$ O$ h

1. while (1)
   
2.   {
   - h+ A  Z6 e/ }2 J
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   - l) I1 w$ J) r6 o0 H
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   # y( A) l* {2 G, V
6.     // 检查DMA传输是否完成
   , q5 a5 k% f; c, g/ z
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   1 N, E6 D, P" c9 L8 o9 o- ^* }
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   - E; k5 z3 g; {7 W, H
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    1 _+ g* N- l$ F/ ]' G* \
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    3 ?4 t3 m, A1 X5 j4 n  R
13.         }
    
14. 
    
15. 
    + J$ d) R$ g9 ^( H6 f, L  g3 w- l
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    * a3 J/ r9 D, C. h
17. 
    ' Y. b4 {2 ^* X, U
18.     }
    1 X' I# y3 f* Z% c+ k
19.   }

复制代码

4 m0 g: c2 K7 y: f% d在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
0 j, y( u7 K6 [% {" r' k/ T
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
  O0 A, B/ ~( a) C* O* J  f

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   4 e6 }: U. ?; D( [; C# }, j
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   + w3 w9 `& M9 e1 w4 z8 E- H
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   * P2 H( b$ X% F' O$ f
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

6 K& C' S$ a  {. D- _当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
" b9 g; k# D( i2 U; w6 ^4 IHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。


" o: p) i; R( m- x$ v: b
* o8 z+ M( Z8 }% G8 o* `这是我们采集的方波信号。
- Z0 b  K( t4 A3 T3 N

转载自：电路小白
2 d) Q. j7 [- H2 ~+ D. x如有侵权请联系删除
1 B6 p5 w) d. k; ~8 F7 X% c
& i- h% y' i1 }' l, ], u. g+ X
2 i, @5 h, D: e! s, i