之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
& C* V+ p0 N# B/ E, w2 @
板载运算放大器
- O, Q( b6 D' _9 M0 C板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
; p- B$ |7 |0 l$ N
0 M) @: b% f% b: f
0 O) J, F* m3 N. u! F3 m' D+ m7 Y. u
$ s$ m* v  f: d/ w/ e" V$ {
; y  z9 w" i) ^# g
7 f  O- u) e- }; N4 l( X- T6 y: \我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
1 f  s  p9 b6 d- z& a
' c+ n% c- C8 I4 _7 W) t0 }* EADC配置

7 q. G! h  Y" N. O7 o
8 _2 }2 l( ?! g4 ~; q7 {5 p) |+ v
2 e5 ^2 ~3 s/ O" Y: R开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

4 C9 \" ]( A$ Z2 }: I) f
+ J6 Q( Z0 Y2 _3 Y' \) c1 p% s
& G4 v$ P) T& ?& e3 T% \添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
% J( O9 V- I& k& t. F) }; ^. u


触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
- ~2 x1 Y9 a! a: {7 w) w
7 L8 i; F' c9 E5 D3 `1 Y9 j定时器配置
1 E2 G) U. j6 i这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
( C) D  _+ z# D# m4 @7 o
" j3 \: h% Y0 g& @5 t6 U7 k# E7 N在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
% |- y2 Q3 V5 {$ ]# y5 q更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
: s9 B4 I$ L9 }# o* A, L捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
# k, T) N# }3 I# F1 B6 a: m) ]( Q当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
: S5 ^: q$ |7 @  V+ u6 U/ A当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
; J/ N/ q2 Q7 v1 N: }% K8 }8 a, D


$ O7 o3 u/ v; x0 v这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

6 S1 v6 ~( [9 P7 M; r4 I5 f% P( W我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。


0 z: l; r" j6 {8 i! e
3 j3 {6 D# |' g/ ^# p最后别忘记开启相对应中断源的中断。

: D0 R2 ]5 j- k/ \- K  G3 l! [, d# m接着就是创建工程。
1 [: s9 m3 J: _; [

1. #define ADC_Lenth 1024
   - D/ o, V3 X1 }9 ~% e
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

5 T. W9 N( a& R5 u  D! D5 W) X定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
$ p  s" ^  t1 ~

1. while (1)
   4 ~) [1 i4 z2 i3 S8 n1 y/ C7 l- C
2.   {
   ' D7 X6 x8 R  `, S9 n+ f7 T# b1 |
3.     /* USER CODE END WHILE */
   . W6 p+ [8 a5 v% {* v
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     x; Q2 r. l: B8 R. [" }# R1 W
6.     // 检查DMA传输是否完成
   # @: L* z, Z1 R. X& a3 i) `
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   7 ]1 ^- W# i" h
8.     {
   5 P( J( a8 J7 E
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    ( r% V9 c7 C$ G* j+ E
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    
13.         }
    
14. 
    
15. 
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17. 
    4 |& ~' o1 O  C  y6 [6 r7 c
18.     }
    
19.   }

复制代码

2 }+ Y, n, Q3 E/ v& P在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   , e3 ]7 U0 o1 |" n
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   / A! P: r0 O" l" T9 r/ s
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   # |$ X* i, j6 A+ ?( f/ c
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   , B, C+ F9 C. _3 x
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
  r+ W0 S: C2 s! r7 j) H# }HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。

3 ?2 G& j4 y9 z3 L3 i, \6 d  I1 X* L
) L7 P4 m  Z$ X! f) e+ I' u) S
* l7 a6 ~- x3 r7 B( V这是我们采集的方波信号。
# }& A& g/ V5 J- l" V- I
/ l9 ?3 k8 `) W$ \- ~! N- R
& K5 C: ]* l# O! c6 K转载自：电路小白
2 z' G7 }1 R8 P% _8 i" Q如有侵权请联系删除
( a) N  T7 n) j8 F9 v1 Y/ p

2 \6 O+ _9 ^# ~