
01问题背景 客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题,PB14 在开漏时无法上拉到 3V3,且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。 检查客户的原理图并未发现明显的问题。 02问题复现 测试配置:硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。 软件工具版本: STM32CubeMX Version: 6.9.2 STM32Cubeide Version: 1.13.2 2.1. 测试 1:PB14 开漏输出异常 2.1.1. 测试配置 ![]() ▲ 图1. PB14 配置 2.1.2. 测试结果 测试结果见图 2: ![]() ▲ 图2. PB14 输出波形 从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3,高电平只有 1.704V,似乎有个下拉电阻分了压。 查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition,关于 PB14 其 IO 定义如下图: ![]() ▲ 图3. PB14 定义 其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。 查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下: ![]() ▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述 根据 UCPD_DBDIS 的描述,当芯片退出复位时,对于 CC1,CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的,开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。 修改测试代码,增加如下代码:
再次测试 PB14 输出,波形如下 ![]() ▲ 图5. PB14 输出的波形 此时的波形输出符合预期,测试正常。 2.2. 测试 2:PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO 使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。 2.2.1. GPIO 配置 1 ![]() ▲ 图6. PB14/PB15 配置 1 ![]() ▲ 图7. TIM12 配置 1 2.2.2. 测试结果 1 ![]() ▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1 此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。 ![]() ▲ 图9. TM12 配置 2 2.2.3. 测试结果 2 ![]() ▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2 此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小,似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的,修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium,再次测试。波形图如下。 ![]() ▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图 综合上述实验 1,2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。 03小结 由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD,对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的,GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。 如有侵权请联系删除 转载自: STM32 |
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