I7 \; ?* t+ c' D) h01问题背景
  F7 V& Y+ ~" O/ g客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。
! p! r3 [# f# k0 ?- n

7 C3 D. ~3 a$ T. F  C02问题复现
3 ^; {/ g% A' z2 L% K: X; ]8 d测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
+ C+ w& _7 p+ T- T. s- @软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
STM32Cubeide Version: 1.13.2

5 |9 R. Y6 v& B( q7 n! S
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
& C9 D  P" f8 Y( O( e. x2.1.1. 测试配置


0 b9 y: ?' m- Z& N: @3 t
7 [* L# B3 b. h4 [( t7 A5 G▲ 图1. PB14 配置
# u- A1 a$ b2 F. K3 T

2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2：
$ ]/ B  u+ j4 S1 M; F" f! k


* k9 P2 t8 T5 C) O* t4 ~) A▲ 图2. PB14 输出波形


从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
2 I6 r6 k+ d# g: _
3 A* w3 t) l. {. K) F4 Y5 `1 H
查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：




3 \" T$ g1 r' q& b& k▲ 图3. PB14 定义

/ N; g7 e9 X, s! T
8 N. b  y/ ^7 Q其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。


  Y8 C' A8 @( @! @. ?$ {' P( p查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：
3 S3 ~; n6 M; B9 c, `% w' H
$ t" n9 Z. y0 r: K  S( B1 ?

2 }' H0 w+ W3 S2 q- \* q! A( B
▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述

$ r7 I, k8 ^7 c# T% B/ V" O
根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。
" H6 F4 {" y# A$ z& ^8 U; s8 w

6 p' j. W* Y& r' }修改测试代码，增加如下代码：

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

再次测试 PB14 输出，波形如下
/ [" g7 _7 K0 q% S# A& ^- @
: f. Z$ o, V3 n8 O$ H% j
- P; f7 K8 N% R! `$ D0 b

▲ 图5. PB14 输出的波形
0 a2 J  F, z: \/ i4 v1 M3 @
6 P% L) W. T& g/ E4 l+ T' @
此时的波形输出符合预期，测试正常。
4 B3 {7 z) r# D: X) Z. E
  M1 w% \0 q) d
; ]: O# H, p+ D# j
) S5 T, e! B' T: r6 y4 w
# Y5 H3 F" T9 |2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
2 V2 \3 t5 C1 F2 Q2 Y使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。
7 ~8 U4 }8 C7 E  ]2 I
$ d% a% T# Z% [; K
2.2.1. GPIO 配置 1
' i: g: R$ w4 O( T" J& I! t
1 ~5 s0 _4 F$ D
6 a7 o6 r. L' z4 f$ J

6 _. x$ S+ |' ?▲ 图6. PB14/PB15 配置 1
. Z. ]: k* L% T8 ]/ w/ h

4 w; i% W$ B! A, S
+ d) E* d  L( `
▲ 图7. TIM12 配置 1
7 e& Y' _2 x4 Z8 n/ c' J

2.2.2. 测试结果 1

" y3 f8 K" [/ k& P- W


5 V- d8 z9 {: o  y8 i  B▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。
4 v& G3 m$ U$ ^/ _, ^+ [0 [& l



▲ 图9. TM12 配置 2
; j4 t3 N- Q% @' w9 J4 ~
8 |0 t  m! e9 H9 C; j
2.2.3. 测试结果 2

' l+ T2 m! k7 D7 L9 ]+ M
) @% X( H6 G' e- @9 F+ E" n

4 L. |: S! L" l" W▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2
; Y+ Y' b: S/ c
( i* ?+ y; J4 d0 K+ Y4 H6 k/ ]
此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。
6 A4 j( @  A! T5 C6 S5 k
' v) z( U# P5 l5 x& A' q; ^


▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图


综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
7 _# X* T  |1 _+ Q1 s: j

' z* h& V) |. I  ?$ P: ]1 [03小结
$ G- e( v* p" f, n. t8 p由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。
, Z4 v& E  B+ K- P

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