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基于STM32H5 PB14输出波形异常分析经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2024-7-2 17:22

01问题背景
客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题,PB14 在开漏时无法上拉到 3V3,且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。


02问题复现
测试配置:硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本:
STM32CubeMX Version: 6.9.2
STM32Cubeide Version: 1.13.2


2.1. 测试 1:PB14 开漏输出异常
2.1.1. 测试配置


微信图片_20240702171716.png
▲ 图1. PB14 配置


2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2:

微信图片_20240702171709.png

▲ 图2. PB14 输出波形


从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3,高电平只有 1.704V,似乎有个下拉电阻分了压。


查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition,关于 PB14 其 IO 定义如下图:


微信图片_20240702171706.png

▲ 图3. PB14 定义


其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。


查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下:


微信图片_20240702171703.png

▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述


根据 UCPD_DBDIS 的描述,当芯片退出复位时,对于 CC1,CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的,开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。


修改测试代码,增加如下代码:
  1. /* USER CODE BEGIN 2 */
  2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
  3. /* USER CODE END 2 */
复制代码


再次测试 PB14 输出,波形如下


微信图片_20240702171659.png

▲ 图5. PB14 输出的波形


此时的波形输出符合预期,测试正常。




2.2. 测试 2:PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。


2.2.1. GPIO 配置 1


微信图片_20240702171655.png

▲ 图6. PB14/PB15 配置 1


微信图片_20240702171652.png

▲ 图7. TIM12 配置 1


2.2.2. 测试结果 1


微信图片_20240702171649.png

▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。


微信图片_20240702171644.png

▲ 图9. TM12 配置 2


2.2.3. 测试结果 2


微信图片_20240702171641.png

▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2


此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小,似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的,修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium,再次测试。波形图如下。


微信图片_20240702171628.png

▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图


综合上述实验 1,2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。


03小结
由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD,对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的,GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。


如有侵权请联系删除

转载自: STM32

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