& G0 q  k6 g) n7 x' }4 I: I: W* i! W+ u01问题背景
客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。

9 j% A1 x* j9 \4 V8 p+ ~  n* D
; J$ [, y+ U( C4 \* r02问题复现
测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本：
+ p5 s: }5 B; u5 E9 q% bSTM32CubeMX Version: 6.9.2
  q  b" w; b) d) g; x* R$ f$ jSTM32Cubeide Version: 1.13.2

/ e7 l; n( q- P  Q- q$ F
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
2.1.1. 测试配置
7 R& Y2 X  i/ x  c


▲ 图1. PB14 配置

  |% r7 i; o' t$ |6 Y& n
2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2：

8 Y' d( ^- P! M

▲ 图2. PB14 输出波形


: Z% V2 O- k' _+ v2 Z& z1 }* D6 e从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
7 K" U; Q7 I/ m

查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：
& [6 h- s* {. u% ^


! ^9 r: o; s6 _8 c5 O+ O/ Z
▲ 图3. PB14 定义


其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。


查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：

+ [' @" E/ @% l  ]  T
6 v7 w+ n2 W# t1 W4 h1 t9 k0 l

4 r; x2 n0 O2 E8 `- a$ d6 ]▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述

6 p+ V6 w6 @3 h$ |
0 V8 _4 Y/ |6 h! x& p' Q根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。
2 w2 }, A" y1 f
: J# M; \% f/ d  y8 }
/ k% v; \0 Q5 `) ?% H. ~  j7 `( w; r修改测试代码，增加如下代码：

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   1 e% M( r( ^: y8 L
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

6 o# X5 j& E2 I
8 ~7 j) r6 H; t) t* E再次测试 PB14 输出，波形如下

/ A* h  q8 J  m1 v$ r- C% |
% Y5 @& W3 z6 z, H: `

5 b: C9 T; L! d2 r▲ 图5. PB14 输出的波形
+ M% A' m, @. t
  L6 x7 h9 P8 a* O; }
1 X: z# t2 m/ D& W0 r1 A此时的波形输出符合预期，测试正常。
3 G- j& w' ]% U/ t5 ^

( t' R$ q$ F, k& y$ u" H
) a! F+ d/ g" J3 g( l2 X( K  t' G
. d7 g$ P/ e& H2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。


2.2.1. GPIO 配置 1
+ v1 g5 Q1 n" X/ v) z5 ^' D/ T
5 ^! H0 y# P# h- V/ C, r, O1 P

% w5 i: s: d# x
% A& S, a" C5 }8 [! q▲ 图6. PB14/PB15 配置 1



4 h2 ~: z9 K) i4 P
▲ 图7. TIM12 配置 1
2 l) a. B4 c  Q

2.2.2. 测试结果 1

" U1 e$ t6 F- L* V3 }


▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。

/ Y, ]2 N! a( }
! p1 X. D$ h. M3 k
  L" G( X" m! L( E# O% r. S0 G
6 i2 n% c/ z3 F$ G& b▲ 图9. TM12 配置 2

; `. T, q' V8 O# n9 F) L3 k
$ ]$ V( r% a3 u* i" W  C, F2.2.3. 测试结果 2


/ G7 m2 |; F) b

▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2


此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。
; y, v( W$ f% B' m/ G8 u$ ]5 c$ Q6 }
( C9 I, b2 x8 |
  Z' _- r- E6 I; i
; r* M9 a7 a3 _( T9 F+ A
* {9 \" \# h. u- B7 Z▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图


: N+ r% ]& b5 i综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
3 j7 W2 M8 c$ ~5 F7 B7 O
# z& a" m, F; c. m3 N9 v
03小结
由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。

+ C. [3 k  W; {
6 T9 @8 Z5 ^* n; b1 ^; z. g. t* x如有侵权请联系删除
% C$ x  D- s3 p7 U
转载自： STM32
8 u3 {5 t/ W8 w  Q: ~