01问题背景
* ^/ w7 s" O) f* s; [, a客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。

; ^1 l7 C* E8 L; B
( {7 Z9 v# k+ }+ v+ b% P+ S02问题复现
) w/ b8 ~" ?* ]5 G- c8 F7 E, i测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
STM32Cubeide Version: 1.13.2

) x2 P- m" m: O0 ~  _
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
2.1.1. 测试配置

2 o1 x* P& h4 w2 S, x7 d$ o
. E6 s6 ^" _4 l- i# f* c. K; p
" m! [  K8 A+ z+ E/ I4 P▲ 图1. PB14 配置

0 W$ E' J. l- t! G
2.1.2. 测试结果
$ Y4 V* \# N+ G7 n6 S! E测试结果见图 2：



▲ 图2. PB14 输出波形


从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。


查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：

4 g+ C" \3 m8 j: X0 i# J6 E" ^
$ A! E! P: h0 z  u6 T

4 F1 g! L4 B0 T; B- ]▲ 图3. PB14 定义
/ o' r* O9 e: A5 {/ U0 m$ D

其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。


查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：
$ k$ O$ }3 d* x" ?7 |
" J  K; @3 s: h" H; w

2 x6 a9 x" C/ a$ H$ w! ]8 t
: u: D. Z- L' a( j5 t& }# r▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述
' m$ H. U+ r, @2 u4 a

" z, t4 a. q! M0 i0 b* ]根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。


- G# \/ e2 k2 C  h修改测试代码，增加如下代码：
  {. M. I. ?: [( \: c3 n7 Q6 F

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

$ y6 _" k; E/ `1 L7 g7 a2 e再次测试 PB14 输出，波形如下


/ P; S( x# q  G+ }/ y! @1 A$ R1 i
% H4 S& T9 p. ~% y0 I
▲ 图5. PB14 输出的波形
& b: ^6 ]8 i5 O
) j. H( A# H6 @
此时的波形输出符合预期，测试正常。
8 l$ ^5 H- |1 n" ^1 T+ l
; q2 o" m4 k: G3 K# V) h
7 o$ v; B' J) z' d, C2 p) M0 W8 b
' A1 v0 |& B* j* K4 A
( L: h. D" f: B8 O2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。
# j2 X% f4 [8 K& A4 E: A
8 J: N1 t- y% `) D3 x* H% G( t
. _( U( |6 T- ?5 h" q2.2.1. GPIO 配置 1


5 l9 H; r$ h4 a  }
5 B; o) C4 n- u4 D! u% k5 x5 J$ m
▲ 图6. PB14/PB15 配置 1


3 i- @: X. }/ O4 I3 j- a# @( a
" L, t) S7 m) n' C9 _
▲ 图7. TIM12 配置 1

/ E8 h: U5 _6 s2 e9 n
  v- i# u5 A# u4 Y/ o5 A1 ]1 F' F2.2.2. 测试结果 1
5 Y" i' M; J2 P. w$ c% ^" u

3 k4 d+ p* i* `8 u( y1 P
& o0 c5 x& I' D1 g- J
▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。

# o7 R( Y$ d9 f


% M2 d* A" g, Z, L# H6 m▲ 图9. TM12 配置 2


2.2.3. 测试结果 2

6 \+ ^" [6 Z$ O+ {& o, [7 X


4 g# X. Q8 h) N; k/ r  d3 p▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2

. v% I* w5 I0 |( k
此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。
! j, `7 ]# J8 x3 Y4 q


9 B& C4 g1 V- j( N9 T- n$ y, p
/ a- b/ q* }) \8 e" ]0 C- Z▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图


综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。

( F+ u# }; f& t/ A2 v( V  V
; e6 Y- x; c' [* _% T03小结
3 L0 |& I5 f2 k) a9 l由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。
7 b4 y% y% r$ r1 e/ B
& r5 k3 w2 |- ^0 Q
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# I  l5 r4 G* W" P6 b, c转载自： STM32
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