# T4 b$ y, R$ J4 R8 x01问题背景
- i! }+ {, O6 i  z0 S; f客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。
; G* ^. }4 s1 m. I" v
* U! d& H, e7 S3 J2 }- A' t! ?
02问题复现
& {; y! i) O( ^9 e& G测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
- Q% m  @1 v# L软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
STM32Cubeide Version: 1.13.2
3 f; L$ B% n  y* q
) l: a& P; \9 O
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
2.1.1. 测试配置
/ k) ]& e  b, ~% o, M5 w
# R0 z! Z* G& R9 x; W+ S; {

& L9 b* k, S  o7 H# T▲ 图1. PB14 配置
# F8 e; Y5 I4 i. Z0 d3 S

  r5 X) C4 B4 j) G" ~9 `2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2：
. b8 N6 L, V* E' U


▲ 图2. PB14 输出波形


从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
8 X8 z" |' g5 `# ]$ U

# p2 e$ M# d8 h6 F, l+ l, E2 H查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：

* a9 z" |" m0 }% J% k
# D& s- Q& z" _8 r; |

▲ 图3. PB14 定义

0 |2 N' m7 C6 D* `2 ?/ c7 P- b+ P
% T& @$ ^% J& g. Z2 u其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。


) b- c- \2 ]+ a  x: N+ F查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：

- {: c5 A$ A" H, H% k6 o


▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述
8 y; Y8 s1 `8 k8 B, m
  q$ k1 o8 D0 F# D$ R  Q
根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。


修改测试代码，增加如下代码：
2 ^% P5 r) G0 f5 B  v2 F/ V: I

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   1 v5 K. T# u1 H! h8 k) N
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   4 q1 q- a) G' `6 Y
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

5 R& i$ h$ ]$ t- q- K) [' |8 a5 e/ T再次测试 PB14 输出，波形如下

/ a! E  y' |7 i2 \0 q4 K

/ j, c+ W( L" x( @4 B6 p
1 n" x: T2 }, ^▲ 图5. PB14 输出的波形

, r9 j( G  T- E/ X; `
此时的波形输出符合预期，测试正常。
# |' B! L7 i4 m
9 c! r2 }3 z  s3 _4 N. j
' Q- F: ]& J5 T% L( Q) F
) K0 ^# {8 q3 y
) z: y3 N9 U, x2 Q: ]3 m/ |" m2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。


4 l1 p2 b& }" w- @; `0 n2.2.1. GPIO 配置 1



0 P5 \3 N2 P# T
▲ 图6. PB14/PB15 配置 1
5 J. A) E5 T- t: W  R, b5 s
2 P8 {+ s3 Z4 t8 W4 H* V0 _& R

- F7 a0 I3 `) J. j. P
▲ 图7. TIM12 配置 1
, H' [0 s7 K% Z2 n- O" H9 q% z
* ?0 D2 G  d' F/ u
2.2.2. 测试结果 1
- H( u# F( R" @! R; n$ s% _



! _! B) p  K9 _( i/ Q▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
% d% k8 b( }6 ~6 c% t1 ~( O此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。
- X1 J  x/ B' P
6 V: C" y4 J9 f5 Z
: y2 f5 I) R0 z- U, H" h! f
' J: @$ j. P% ]+ T/ K9 c
- O% }, _0 T& h: L▲ 图9. TM12 配置 2
, v' M. a4 I* m/ C! m5 i  D

1 f/ X0 U  P* T) ^* B* U9 k2.2.3. 测试结果 2

8 _. y5 V/ B$ c! l0 X! h; }
0 D- s1 }$ y2 U  _
) F2 y/ ?- i1 G" q8 m5 d
, H& f" x1 e. p* q* R$ ^▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2

1 O: L& w: E0 }0 @* `# e! @
2 z) \# k1 x5 Z此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。
2 ~4 M4 ^; J0 Z: A8 |

! m/ {, O' R, a

  t& `& E  f/ [9 D, C2 J' _. K▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图

0 N+ r7 c7 Z) p3 X% c4 K* h
综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
6 u8 F& P$ ^: H, O4 j9 W
/ d9 R+ P+ E% W: @2 l& G
# O- J, }8 m* [8 F5 i9 t03小结
2 r8 E/ e1 }0 N7 ~由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。


5 k9 \3 M, y6 [. ?5 G* _如有侵权请联系删除
5 G  Q: |: O  Z( S
转载自： STM32

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