! D+ y+ i* z: \# m" M# e/ d8 {01问题背景
客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
7 V. G) |0 E9 z, ]检查客户的原理图并未发现明显的问题。


& ]' w, u, [% j( U02问题复现
5 x! I" K4 m; ^. X% v; _3 w测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
6 A9 F; D  A& z3 Y" @0 l% \STM32Cubeide Version: 1.13.2

: t9 k0 B; W4 S% G8 ?! U; h0 a
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
# m3 V0 z) i* W2.1.1. 测试配置
8 B' Z$ f' m, R* n
9 H. f( L5 A) P5 q' P8 R/ Z- p
6 t% B5 S( H  [
' e+ J/ ~% l) g) C▲ 图1. PB14 配置


2.1.2. 测试结果
( M! d! D7 a' L+ K0 C测试结果见图 2：



▲ 图2. PB14 输出波形
6 f6 n* i5 k! i: ~
' {' F- G4 G  h5 Y8 I
从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
/ L  n, |  X( z. y

查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：
# k" ]' Y7 w. l3 H# ]" y

+ Z& h. b$ N! ?" Q7 x! s

1 a" \$ |  V; _9 T$ h▲ 图3. PB14 定义

& \0 W( {0 a( z8 H, t
其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。
0 f7 p6 G1 U- E  a) o, h% Q$ n+ k
/ z/ U8 g/ z1 T) X$ C7 w" G( d  i
查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：


3 N% c: O3 X0 A. v1 C1 D0 }: T

- j# W5 t2 ~  L% |# a5 D5 w▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述


根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。


  H. ~0 W* \. s7 E( S修改测试代码，增加如下代码：

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   ! ~/ j4 s8 O- `: V( B6 {6 S. d
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   / V: e* L! L' w, Q
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

* f9 _* |! ~$ a5 J9 P9 [" T8 g
再次测试 PB14 输出，波形如下

* |0 A) K/ @9 V9 A
# ?! ]0 S1 _+ e$ I* Q6 g& F

4 g5 z. N; c7 Z4 M' {# q* m' E' h▲ 图5. PB14 输出的波形


此时的波形输出符合预期，测试正常。


' @! E+ y- p+ S% P: X7 ?

2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。

8 o1 A+ m0 j" T+ s  x0 J; _6 j
( E9 ?& A$ F) Z; D- m0 X4 s2.2.1. GPIO 配置 1
5 d; U7 w0 y) D: z) W& ^
4 g" ^& W: ^7 H. T" K" d% o& o7 R& k


▲ 图6. PB14/PB15 配置 1

$ ~# v) [( U  O2 x' b$ ]

& K9 k1 @; F3 S% P. {7 d
/ P- L' F( S0 _1 {▲ 图7. TIM12 配置 1
5 l4 |- x. Q- B& x4 I* r
4 T) Z) K9 J7 A  [9 P
2.2.2. 测试结果 1



# m5 ?! l% X" O$ a6 L9 \& _
, {( K, v) y. ?. e! k- y; Q9 n1 L+ \/ K▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
$ a* E" Z5 g% c( E, W8 N此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。
. Z5 A; d# i( O8 @1 }
( }9 i) s0 m1 b9 P


▲ 图9. TM12 配置 2
2 b+ v2 N9 h$ \% ~& I
5 |0 H8 G$ w% t4 j! N, a" K  M* k
2.2.3. 测试结果 2



# B- f0 t( ~  P2 D; o; \; o  {: s
/ i" e* M3 T2 \' b: Y" X▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2
$ L3 E; |3 n6 C/ e& V! C4 X+ W4 R' L
4 b$ i6 J8 J; _/ ^7 z$ G5 }
; p9 H3 _0 @* p( M) C此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。


0 D3 |1 R# f$ t4 g9 e, G+ }

" [5 ~: R4 S: q- a& ?' h▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图


综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。


03小结
由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。
, T; }9 ]$ y3 N6 Z/ Z

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/ `9 M) C( `0 z; x0 d