STM32G4 FLASH擦除不了，寻求各位大佬、官方的帮助
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
fdcan通信内部回环正常，换成正常模式收不到数据
G474的opamp失效症状。有大佬遇到相同的症状吗
STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时，程序量超过64K时，就会下载失败，求教。
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
STM32G474RBT6芯片，hal库默认设置为双bank模式，怎样修改为单bnak模式？使用STM32CubeMX工具生成工程时，只能选双bank模式，不能选单bank模式！
STM32G474 HRTIM 推挽模式下 关闭死区 在比较寄存器较小的情况下，存在输出脉宽直接到100%
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同时大大减轻CPU的负荷。至于其它DSP方面的基础东西，不会在芯片手册里做讲解性描述。
在STM32G4系列的cube库里有相关例程可以用来验证体验。
\STM32Cube_FW_G4_V1.6.0\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FMAC
另外，基于G4系列片内FMAC的应用，有个专门的应用笔记 AN5305可以阅读。
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