LSM6DSV16X内置的低功耗融合算法

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LSM6DSV16X内置的低功耗融合算法

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MR.AO 提问时间：2024-9-24 09:55 / 未解决

各位大佬好，在提取LSM6DSV16X内置低功耗融合算法输出的四元数后，转换成欧拉角后遇到一个问题，当Y轴与重力方向平行时，输出的角度与惯性测量单元绕自身Y轴转过的角度对应不上，且抖动增加，请问有什么解决方法吗？

赞收藏评论0 发布时间：2024-9-24 09:55

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