作为嵌入式开发工程师，我们设计的产品在大批量量产后，在客户使用过程中发现bug，或者客户需要增添新功能时，我们不可能召回产品来进行分析升级固件，这时候，我们就需要使用Bootloader来进行修复固件了，嵌入式开发中采用的通讯协议五花八门，硬件平台也是百家争鸣，那么，有没有一种通用的bootloader架构，不限制平台，能方便的移植到各种电路板上，造福广大嵌入式开发工作者呢？

答案当然是肯定的，果真就有一款开源的bootloader架构，它叫做OpenBLT，是一个美国的嵌入式高手开发后开源公布在github上的，https://github.com/feaser/openblt

OpenBLT 许可证是 GNU GPL。意味着我们可以将 OpenBLT 集成到我们的闭源项目中。

好了，话不多说，我们献上干货。

1。硬件平台

这里我是用的是正点原子的战舰开发板STM32F103ZET6，所有STM32F103系列都可以拿我这个移植模版直接使用，基本无需修改即可使用（除了亮灯的LED1和LED0作为指示灯需要大家根据实际情况简单配置）。我先拍个照片

上面是战舰开发板，我接的右上角是DB9针的串口线，用到的是USART2，PA2和PA3口

大家根据实际情况，对串口和引脚进行修改。接下来我就一步一步交大家怎么修改。

2。我们进入openblt文件

从github上下载下来。

实际上就这3个文件夹

我们打开target文件夹内

把不需要的工程demo和source全部删掉即可，这里我使用STM32F1_Olimex_STM32P103_Keil项目，因为它使用的就是STM32F103的MCU，我们直接在工程上进行修改即可。

它有两个，一个是boot，我们主要需要修改的，一个是prog就是升级用的app工程

这里我们先修改boot工程

打开这个KEIL工程

打开main.c文件

先编译一遍。

BootInit()定位

跳转到ComInit()

这里我们只使用到串口，所以跳转到 Rs232Init()；

波特率选择默认57600，也可以自己修改为任意波特率。串口通道我们选择1，就是使能USART2，

0代表USARR1

1代表USARR2

2代表USARR3

这里需要注意，千万别弄错了。

然后我们开始修改，还是从main开始

因为USART2使用PA2和PA3，所以要使能GPIOA时钟 和USART2时钟

下面是USART2用到的PA2 PA3 IO口使能

这个和前面是反过来的Init和Delnit

这里初始化就需要改这些就行了，我们再改别的地方

BootInit()->BackDoorInit()->BackDoorCheck()->CpuStartUserProgram()->CpuUserProgramStartHook()

一步一步定义到CpuUserProgramStartHook函数，按上图删掉LedBlinkExit();前面的语句。非常重要

至此，bootloader程序已经修改完，我们编译后烧录开发板，观察等没亮，右下角是电源灯，通电指示不受控制的。这是对的

3。我们修改prog程序，

打开KEIL工程

先修改LED灯文件

我们先查看战舰STM32F103的LED1和LED0原理图引脚分别是PB5和PE5

led文件修改这3处，然后回到main文件

HAL_MspInit初始化修改这些

HAL_MspDeInit修改这些

到此，修改完毕。

接下来我们先编译一遍工程，生成srec文件

打开Host文件夹，里面是升级上位机

双击下面这个MicroBoot.exe

我们先点击settings

打开串口助手，查看我们连接的是COM4，注意一定要和这个对应，否则无法升级

这个COM4是我的DB9串口数，大家每人电脑不一样，不要生搬硬套

波特率57600，对应bootloader里设置的波特率，bootloader设置9600，这里就选9600，

点击OK即可，其它的别管，我们只用到这些。

然后加载srec文件

点击这个

输入自己的prog文件的实际路劲

升级完毕，这个上位机会自动退出消失。

然后我们查看板子现象

LED0和LED1会交替闪烁，说明升级成功，完毕

我的工程在target压缩包里，大家可以下载烧录验证