本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
      我们看一下时钟的配置：
- x0 E5 @1 g$ O8 y4 k

9 `$ j+ a: A# O" _' I

      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
      首先看一下对应的灯的原理图：
6 Z( H3 s9 w( |1 @# M. r$ _

$ K( {/ Y0 B8 J, g  e/ \( I

      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
      再看一下按键的原理图：

      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
/ v2 l% Q7 M1 \- X) l  j5 r      按键配置为外部中断：
. v& b0 s/ A' S) X

( L1 D8 l+ m. M% A      并修改为下降沿触发：
6 @3 O$ Q+ K$ ]9 s" C

, {6 W' N1 Z& [- O: J4 \

( Z/ C/ m% z- W4 H0 ^& y5 n3 z      开启中断：
, Z) D7 |2 [9 U; A( ~% C4 X

  ?8 ?, C8 o; L8 i. z

! M" p% k. K/ Y5 o! v/ L- W( \      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：

# a  Q( u" D# V" q+ y3 k

6 L/ w8 ]2 Z* ?3 F      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：

      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
# Q4 B3 y. N, {% Q/ c      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：
' h3 s2 \7 F* i, w; b

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   3 X5 \' O5 T( q9 P$ N, w
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   . n7 U" s! z9 K/ N& V4 c. U) V
4.      {
   
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   $ e( H" \0 |* B( l9 S% S
7.      }
   # O# Q# i# |! r5 e7 S- G, V% [4 R7 z
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
      效果如下：

" w+ @4 c. V) h3 x. ~% t2 T
7 `; N) y  |, o5 o7 T9 M! q& V
( e" t. ^  I5 O0 q
0 E) ~& M4 E9 q( n: |& ]$ T) l& k! y


) s( S2 T2 T* |

' ~6 J5 F+ C* e1 u
' }$ L4 Z% o4 |- L: E1 R