STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN有没有什么参考的

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yang9397 提问时间：2025-10-24 15:55 / 未解决

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是否解决:	未解决

如题

赞收藏评论2 发布时间：2025-10-24 15:55

2个回答

STMCU-管管回答时间：5 天前

在CubeMX中配置FDCAN以兼容普通CAN，首先需要将帧格式设置为传统模式，并将模式设置为正常模式。接下来，需要配置与波特率和采样位置相关的四个时间参数，这些参数决定了CAN通信的速率。

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xmshao 回答时间：5 天前

FDCAN完全兼容传统CAN 2.0。你在使用cubemx配置时选择classic mode即可。

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在STM32H7 CUBE库里也有相关例程,比方:

STM32Cube_FW_H7_V1.12.1\Projects\STM32H743I-EVAL\Examples\FDCAN\FDCAN_Classic_Frame_Networking

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