使用U5系列，UART4TX + DMA转运功能。程序运行的第一次能正常发送，并且DMA发送完成后正常进入中断服务函数，转运完成标志位置位。但DMA与串口的状态一直处于忙状态没有转变为空闲状态，导致第二次发送无法成功进行。 当我在传输完成中断中手动置位串口与DMA的状态才能再次进行发送。

huart4.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    handle_GPDMA1_Channel10.State = HAL_DMA_STATE_READY;

想询问一下大佬们，是我可能cubemx配置有问题？还是确实需要自己软件置位相关状态？