STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时，程序量超过64K时，就会下载失败，求教。
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
STM32G474RBT6芯片，hal库默认设置为双bank模式，怎样修改为单bnak模式？使用STM32CubeMX工具生成工程时，只能选双bank模式，不能选单bank模式！
STM32G474 HRTIM 推挽模式下 关闭死区 在比较寄存器较小的情况下，存在输出脉宽直接到100%
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STM32G431内部运放1和2输出连接的ADC为什么不是OPAMP？
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先审视一下外部硬件环境是否合适。
这样的话，说明你CAN基本配置是OK的，那就重点检查下外部硬件线路。
具体就是CAN收发器接好，供电OK,焊接可靠，CANH CANL别接错了。
节点多、线长时 两端的匹配电阻一定要接上。