我调用 HAL_I2C_Mem_Read 函数访问外部设备， 开机后第一次调用就返回 BUSY 感觉不是外部设备的问题，因为 我调用 HAL_I2C_Mem_Write 函数就很正常，波形也没问题

请问这个问题怎么解决

我用的芯片是 STM32F103VCT6 用的 I2C1 PB6 PB7

1. 上电 __HAL_RCC_I2C1_FORCE/RELEASE_RESET()
2. 初始化后 (void)I2C1->SR1; (void)I2C1->SR2;

试试

看看是不是操作间隔时间的问题。