我一共采集 5 路 ADC 数据，存放在数组emg[5]中，ADC 回调里正常能读到采样值。

我想在 main 主循环里使用这组 ADC 数据，于是做了变量赋值：

但 main 里读取到的数值始终是 0，无法读取ADC 采样结果。

直接使用emg数组啊，为何还要多出good数组？

启动后，立刻赋值，可能ADC还没采集完，或者还没传输完，你可以在传输完成中断里看看

ADC从启动后到完成，需要一定的时间。

所以正常的逻辑需要判断完成后再赋值使用。
可以在完成的回调函数里设置相应的标志。