nucleo-IHM08M1最少需要几个信号才能驱动电机？
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制，转速上升到某一值（3500rpm）无法继续上升，上不去
定时器输出PWM控制电机的问题
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下？我尝试过将SPEED_UNIT改为480，电机转速度可以控制在0.125RPM，但最转到250RPM时，编码器计数好像溢出了
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
请问 使用MC SDK6.4版本，芯片选的时STM32G431CBUx系列，再配置电流采样时候，选择片内运放，外部增益网络，为啥会报错呀
MCSDK6.4配置电流采样错误
在stm32 morto workbench 平台中，有个双电机同时操作的设置all motors ，这个是哪个api实现的？看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
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通常是为了让它由另一个定时器的 TRGO（触发输出）启动或同步计数。
为了保证确定的时序。这样有助于让 PWM 周期和电流采样时刻保持稳定，避免各定时器独立启动造成的相位偏差。