[md]基于STM32F103战舰开发版实现的UDS诊断服务，本篇文章主要展示了UDS诊断会话服务的功能。 UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229

[md]作品整体如图： 1 从STM32G431的ADC1 ADC2获得2路注入ADC序列转换结果，该2路ADC为电机UV相的电流经过采样电阻，再经过放大电路到MCU ADC引脚的电压。 2 根据逆变器板（驱动板）的电流放大倍数，对步骤1的ADC

[md]****各部分详细介绍：**** 电源部分：外部使用12vDC电源给冰箱供电，控制电路使用AMS1117-3.3 ldo稳压电源芯片，带载电流1.2A，且电源能效高，将外部输入12v电源转化为3.3V电源给芯片和各个模块供电。 人机交

一、项目简介 本设计具有以下功能： [*]日期时间显示 [*]联网获取天气温度 [*]温湿度采集，并可查看历史曲线 [*]语音交互控制 [*]家居控制界面可自由配置 [*]屏保待机 [*]配置需连接wifi名称密码 [*]多种界面背景选

[md]本辆小车是以STM32F103C8T6作为主控芯片，使用LQR算法作为小车的自控算法， 区别于传统PID算法，LQR控制器（Linaer Quadratic Regulator 线性二次型调节器）是一种在现代控制理论中设计状态反馈控制器的方法，在

[md] [/md]

[md]很多时候，我们设计完成一个“完美”的算法，比如无刷电机 FOC，BMS的kalman 滤波SOC，高级AI算法，人工神经网络，人脸识别，运动检测等等复杂算法后， 我们都需要对这个算法进行评测，比如，算法的复杂度，执行

[md]很荣幸收到意法半导体STM32 的无线蓝牙开发板 WB09KE，先用它来进行跑分测试一下CPU性能参数。 ![GorgonMeducer.perf_counter.2.4.0.pack](data/attachment/forum/?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/