STM32 USB HID开发实例，实现USB双向通信。

1 `8 I4 |( K+ S: L* [: t6 _在STM32 ARM平台上实现USB与PC端得通信（IC为STM32F10XX系列）。本文提供一个例程（已测试通过），不用了解任何USB协议（当然了解USB相关协议或描述表的意义是很必要的），在此例程上，稍作修改，即可开展你的项目或学习或进行产品开发。
) J. h1 P% v) o6 E' F" v
在ST中我们可以获得了USB相关的一个HID例程，但是官方例子中只是用到2个端点。数据只收不发。

4 L: C7 t8 p3 e4 ?本例程中，用到了3个USB端点，实现PC上位机与下位机见双向通信。EP0为控制端点（必须的，这是因为系统默认端点0作为控制传输端点），EP1为INTERRUPT OUT端点（数据输出端，即PC向MCU发送数据段）,EP2为INTERRUPT OUT端点（数据输入端，即MCU向PC发送数据）。
2 {1 i. K; ^2 F  z# q8 n( m! j9 O
实现过程，我们需要修改一下HID的描述表，修改如下（有详细注释）
0 v7 d, l% x8 J, _
/* USB Configuration Descriptor */

4 [/ I( u) @( Z( R& K/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
+ o' U# b  h' ^
const u8 CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =

! A0 `# w/ o' e+ }6 O4 Q  {
4 I: F9 U9 p) u" B5 ]8 ?2 ~
- l5 S8 }% l; x9 U  _# @; \0 U3 L    0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
1 i% E4 I5 x# r% v" c
    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

) `9 B4 k- s; ?9 T5 |$ b) D6 r) b    CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,

8 X: c" P$ i; ?2 V* t, i# r! E- O9 R% G    /* wTotalLength: Bytes returned */
9 F6 D8 a! j/ d" T/ B1 n2 D
( Z! M) |& w+ e. h( }    0x00,
1 t6 \; \* l3 n" ~7 p2 G
    0x01,         /* bNumInterfaces: 1 interface */
: j5 X8 V+ F- M$ }# p. [9 T
# z& j; U+ Z* h) v2 V    0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */

; E. f" B/ D3 m8 \* R' X8 ~4 f    0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing

% ]' J- J1 \# [8 O/ _( R                                 the configuration*/

. T: i0 m( ~& I" }( T    0xC0,         /* bmAttributes: Bus powered */

                  /*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */

, }, g0 B" R" y( c9 J    0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */
( r4 p6 k* g! z  ?* b
//    0x96,         /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */
+ y! e* Y& c# q8 _9 ]1 `
/ ?( I; y) T5 Y) `3 m; ~7 S( P  t    /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

; g% k+ V5 N/ ^2 A    /* 09 */

/ }5 i4 m4 {; d$ {    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */

    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */

    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

2 y$ h$ M; J" Q    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */
% f: ~/ m0 P% W! z8 [
4 b& e0 W+ }) N6 k+ c6 s. a$ N    0x02,         /* bNumEndpoints */

3 R9 R, {" T9 [' C    0x03,         /* bInterfaceClass: HID */

    0x00,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */
- U4 O" D7 N4 x6 Q. P2 x
. X  Y2 g* K: s9 C! u' B' {    0x00,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */
7 X+ B* N( S- ^" V
. c" f& Q$ c. n) Q+ K  [# b/ K    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */
4 B% w/ ~+ ^% H5 Z4 @/ a$ [' _' F3 `
    /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/

    /* 18 */

! b; [- [, ^$ K- \    0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */

    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */
5 `) t4 ?+ N3 d% I  l
0 p4 `& O) n$ g% w( f    0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number */
! N$ N8 ~3 w) J/ Y9 W) X# y' W
    0x01,

% Z) _( C9 A" H9 t; R$ F4 l) `    0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */
! N& z, X' ~& \  M1 L
    0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */
3 W# E" n% S# B+ S+ r& D# X
    0x22,         /* bDescriptorType */
+ N' n# q; s" |- l0 O. }; d
1 O' s% P8 l+ w- W- t1 L+ i3 Z    CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */
# R4 ]3 V  {' _7 c* w+ [$ V
    0x00,

    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
5 h) l. s. S- L
    /* 27 */

    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */

, [7 b  ]5 m) b3 S    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

  
  S; x; M5 U4 N7 s8 A  Y4 T/ i' W+ w
    0x82,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */               
. E! P! J7 B/ d0 s
                   // bit 3...0 : the endpoint number

                   // bit 6...4 : reserved

" M8 }3 a! _6 J) j) e" [                    // bit 7     : 0(OUT), 1(IN)
7 R! i* Z1 Q, a- u( q6 n
    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
1 `5 y, V2 a; X- [  G
4 V! _$ m  u4 }  @; }    0x40,//0x02,          /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max */

3 d% @0 j: C; j5 T9 n* Q- y    0x00,
8 I0 l/ O# I1 A9 H$ L4 [6 f; `+ ~5 \
; w' V+ Z2 O. Z7 z( O9 p, v" w    0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
- p, D( t  B! |! O
/ h" E4 f. Q7 v+ |) {9 n; ]1 ]4 `    /* 34 */

8 }: N+ I+ @. r$ j            

    0x07,      /* bLength: Endpoint Descriptor size */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType: */
* {% C6 @; @) e" j! O9 \
                     /*    Endpoint descriptor type */

% B& c. ^- c. ^* n, k7 ]    0x01,      /* bEndpointAddress: */
( ~1 H3 G0 J6 P& I/ e& S
                     /*    Endpoint Address (OUT) */
0 U& F, _5 N8 N" O$ m0 [  f: v
    0x03,      /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
( o& {' J; p2 }* ]2 g4 p: t
2 w3 @" V4 m- e, {5 y4 _4 ]    0x40,//0x02,   /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max  */
, B; O% W; i1 D6 p* ~
% @( O# T  q. N% B( W    0x00,
9 w( w7 Y( x) y3 Z# N, D6 E
    0x10,      /* bInterval: Polling Interval (16 ms) */

    /* 41 */

  }; /* CustomHID_ConfigDescriptor */
/ b% j, b/ w0 @; c/ F( n, P
) Y' f2 Y3 X# E0 M' v' E7 b关于如何理解HID 描述表，请参考USB HID协议1.1版本，相关资料可以在网络上搜索得到。

在此，现提供KEIL MDK 和 IAR EWARM 5.4版本的例子，欢迎下载。萝卜青菜，喜欢用MDK，就MDK，喜欢EWARM，就EWARM。同样这里有见有意思的事，在全编译的情况下，EWARM要比MDK编译速度要快一些。

相关测试结果如下：
: ^+ l7 b( b$ G- ~7 M" B( k7 L
' x7 l8 g: A( D. P/ p0 n通过呀呀USB_hid 或Bus Hound相关工具，先发一包数据给下位机，这样下位机每隔1s会发送一包数据。结果如图：

) U4 }( U! {7 c" n2 U8 I* a! ?呀USB_hid可以在本博客上下载^_^: http://blog.ednchina.com/itspy
/ q- t% T$ E2 `! ~0 ]8 K
4 x- x% F# Y& W% P/ l) q
1 D+ ]6 g; m* w) c7 G$ Q7 \8 t- D测试结果

正用得着，下来看看

楼主辛苦，正需要呢。。。。。。。。。

学习学习学习学习学习

确实挺好的，觉得USB是个很好的接口，但STM32的教程中很少提及。

真在学习USB，LZ，在哪下载？

哪里下载呢

感谢楼主分享，下载看看

楼主，已经失效了

没地方下载啊

需要这个，应该会有用！

研究看看