在STM32F2xx的参考手册上有TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) (only available on TIM2，那TIM3和TIM4的3、4通道的捕获值怎么查询呢？

你先看看TIM3是否支持这个功能，如果支持的话就是同样的访问。

TIM2~TIM5都是一样有4个捕获、比较通道，只是TIM2和TIM5是32位的，TIM3和TIM4是16位的，所以我不明白在用户手册说注明only available on TIM2 and TIM5，是什么意思，如果说是只对TIM2和TIM5有效，那TIM3和TIM4的3、4通道的比较值/捕获值该放哪里呢。像版主说的，同样访问的话，用户手册上的这句话就是误导用户。

说明只能用于TIM2和5，你看看是不是还有别的寄存器是用于TIM3的。

14.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
14.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
14.4.3 TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
14.4.4 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 400
14.4.5 TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
14.4.6 TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
14.4.7 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 404
14.4.8 TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 407
14.4.9 TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 408
14.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
14.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
14.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
14.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
14.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
14.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) (only available on TIM2
and TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
14.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) (only available on TIM2
and TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
14.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
14.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 413
14.4.19 TIM2 option register (TIM2_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
14.4.20 TIM5 option register (TIM5_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
这是手册的目录，很明显没有，里面的内容我都仔细阅读过了