前天测试自己编写的USB驱动程序时候发现从主机到STM32的OUT传输（主机到设备）速率竟然只有最高33KB/S，实在是晕死了。经过研究后发现是驱动程序中设置的PIPE MaxTransferSize参数的关系，原先设置64只能33KB/S，后参考其他USB设备驱动程序的值，设置成了65535，再测试USB OUT的速度，达到了500KB/S，终于解决了驱动程序的瓶颈。不过算下USB 2.0全速的通讯速率是12Mb/S，排除掉CRC、令牌、SOF等等开销怎么也应该不止最大500KB/S啊。到网上看了看，基本上应该能达到600KB/S~700KB/S以上，我现在的速度应该还有很大的提升才是。
& [. ?* _* P! M8 {6 r) z$ C
看看程序，发现
' Z  m/ M6 l( x$ o8 [- N1 _void EP3_OUT_Callback(void)//EP3 OUT的回调函数，当EP3接收到数据时候中断调用该函数
{
! `# h' @7 `4 h: [' v8 y* z# d, J8 acount_out = GetEPRxCount(ENDP3);//获得接收到的数据长度
PMAToUserBufferCopy(buffer_out, ENDP3_RXADDR, count_out);//将数据从USB EP3 RX的缓冲区拷贝到用户指定的数组中
SetEPRxValid(ENDP3); //完成拷贝后置有效状态，从而EP3发送ACK主机可以进行下一个数据包的发送
}
试着将PMAToUserBufferCopy这句注释掉(这样STM32就不处理接收到的数据了)后再测试速度，惊奇地发现速度竟然达到了997KB/S！晚上仔细想了想，数据肯定是要使用的，这个数据拷贝的过程的时间消费总是少不了的；由于通常情况下USB设备BULK数据接收的步骤就是：接收到数据，置NAK->将缓冲区数据拷贝到用户区（用户处理过程）->发ACK通知主机完成了完整的接收可以发送下一个->主机发送下一个，按照以上的步骤USB接收一步步的进行，只要STM32不完成数据处理，状态就一直是NAK，主机就会不停地发送该数据包，浪费了带宽，因此就会导致我上面最大速度500KB/S难以再增加的情况！不甘心啊~~
昨天晚上又仔细研究了STM32的技术参考手册的USB章节内容，里面提到BULK可以采用双缓冲机制（PING-PONG）进行处理，正好可以解决上面的情况。双缓冲机制的原理就是分配2块接收缓冲，STM32的用户处理和USB接口可以分别交替占用2个缓冲区，当USB端点接收数据写其中一个缓冲区的时候，用户的应用程序可以同时处理另一个缓冲区，这样缓冲区依次交换占有者，只要用户处理程序在USB端点接收的时间片段内完成处理，就能够完全不影响USB的通讯速度！

& k- ]4 E7 K7 f6 u1 {! r程序部分修改
一、EP3_OUT的设置修改，
1 B# ~: d3 P% p6 x3 N% j) a//ZYP：修改EP3为BULK双缓冲方式-------------------------
% F( G' O/ Y1 @6 x. e& T5 ?, _SetEPType(ENDP3, EP_BULK);
SetEPDoubleBuff(ENDP3);
/ Y0 E4 T$ f3 u( mSetEPDblBuffAddr(ENDP3, ENDP3_BUF0Addr, ENDP3_BUF1Addr);
2 d* x& G$ S0 }- |3 @# Y: W0 sSetEPDblBuffCount(ENDP3, EP_DBUF_OUT, VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE);
ClearDTOG_RX(ENDP3);
% l4 M6 K9 x# X( K" b6 yClearDTOG_TX(ENDP3);
ToggleDTOG_TX(ENDP3);
( r7 R8 u' X( U3 M# x0 n$ Q' Y- iSetEPRxStatus(ENDP3, EP_RX_VALID);
$ N* S( B! f% g7 s2 v# jSetEPTxStatus(ENDP3, EP_TX_DIS);
//------------------------------------------------------

! M& n: d# S) P8 F二、EP3_OUT回调函数的修改
3 ^' O) D' m* t* p3 X6 \+ [* J' ovoid EP3_OUT_Callback(void)
{
//ZYP:以下是修改成EP3双缓冲OUT后的处理函数
if (GetENDPOINT(ENDP3) & EP_DTOG_TX)//先判断本次接收到的数据是放在哪块缓冲区的
5 _# }. Y  e, g  r' `& X" D{
0 y8 y6 R5 M% ?1 s2 V3 g. tFreeUserBuffer(ENDP3, EP_DBUF_OUT); //先释放用户对缓冲区的占有，这样的话USB的下一个接收过程可以立刻进行，同时用户并行进行下面处理
count_out = GetEPDblBuf0Count(ENDP3);//读取接收到的字节数
) N5 n5 E! C! c6 hPMAToUserBufferCopy(buffer_out, ENDP3_BUF0Addr, count_out);
; s- f. {: r& g}
else
{
FreeUserBuffer(ENDP3, EP_DBUF_OUT);
count_out = GetEPDblBuf1Count(ENDP3);
PMAToUserBufferCopy(buffer_out, ENDP3_BUF1Addr, count_out);
7 D1 b6 z  }. Q3 j/ |9 z" W}
2 [8 x' O6 M. J5 e  ]}

经过上面的修改，终于解决了STM32在处理接收数据时导致主机等待的情况，用BUS HOUND软件测试了下
哈哈，这下终于爽了。
PS:上面的FreeUserBuffer(ENDP3, EP_DBUF_OUT); 这句话的上下位置是关键，如果放到函数的后面，则仍旧会有主机等待STM32处理数据的情况，速度仍然是500KB/S！
  S( n% |, m7 k# a9 Q* `. L+ }8 A把这句话放在拷贝函数的前面的话就真正把双缓冲PING-PONG机制用起来了。大致算了下PMAToUserBufferCopy(buffer_out, ENDP3_BUF1Addr, count_out);这句话当count_out为最大值64的时候STM32执行需要302个周期，72MHZ情况下约4.2微秒执行时间，而USB传输按照12Mb/s的线速度传输64字节的数据至少也得40微秒，因此只要PMAToUserBufferCopy的时间不超过40微秒，就不会导致缓冲区竞争的情况。
' r* P$ g0 ]/ R; X7 S+ [
出处：alien2006

你好！最近我也在调试USB速度，很慢，我用的是ST的例程，#define BULK_MAX_PACKET_SIZE  0x00000040 ，我试着把0x00000040改成0X0000FFFF，程序显示空间溢出，改成0X000000FF，usb也没法读写SD卡。奇怪的很，希望指点。而其例程中无EP3_OUT_Callback(void)//EP3 OUT函数的定义，#define  EP3_OUT_Callback  NOP_Process；void NOP_Process(void)
2 [4 _( ]8 N9 E) |6 c{
}

学习中

不可能到65535吧，楼主的例程是怎样的可否一观~~

检测电压时就决定了USB高低速模式，DM与DP
# ?8 G6 x' H5 y. b能否再快一些?

感恩啊，值得参考

值得参考

源代码可以分享一下吗？