
USB设备能否工作,枚举步骤,用“乡村爱情”里的话说,“必须的!”,网上也有很多资料,圈圈就提供了一份详细的枚举过程,但对STM32是怎么响应的没有说明,一会详细道来,先上圈圈的提供的那个枚举图示,希望圈圈支持,如果不妥,请与我联系,谢谢。 我将此转换成了PDF文件,方便查看。 首先说明一个变量,定义在usb_core.c中: volatile DEVICE_INFO vsDeviceInfo; 看意思就知道他的作用了,DEVICE_INFO是个结构,定义在usb_type.h中: // ***************************************************************************** // DEVICE_INFO // ***************************************************************************** typedef struct _DEVICE_INFO { unsigned char bDeviceAddress; unsigned char bCurrentFeature; unsigned char bCurrentConfiguration; unsigned char bCurrentInterface; unsigned char bCurrentAlternateSetting; WORD_2BYTE uStatusInfo; DEVICE_STATE eDeviceState; RESUME_STATE eResumeState; CONTROL_STATE eControlState; SETUP_DATA SetupData; TRANSFER_INFO TransInfo; } DEVICE_INFO, *PDEVICE_INFO; 在枚举过程中,就是如何处理好SETUP事件,如果STM32 USB接收到正确的SETUP事件,将响应函数CTR_SETUP0(),SETUP事件是特殊的OUT事件,数据方向 Host->Device,SETUP事件数据长度固定为8,数据定义在DEVICE_INFO.SetupData,其数据结构是(定义在 usb_type.h中): typedef struct _SETUP_DATA { unsigned char bmRequestType; // request type unsigned char bRequest; // request code WORD_2BYTE wValue; WORD_2BYTE wIndex; WORD_2BYTE wLength; } SETUP_DATA, *PSETUP_DATA; WORD_2BYTE是定义的一个共用体: typedef union _WORD_2BYTE { unsigned short w; struct { unsigned char LSB; unsigned char MSB; }b; } WORD_2BYTE; 为什么将SETUP数据结构中的wValue,wIndex,wLength如此定义? 1:USB协议中所有数据传输都是依照低位在先的原则 2:高地位字节可能功能复用 这样在后续的程序编写中就变得十分方便,ST提供的USB固件方法同样如此,但这方面的处理让人有些摸不着头脑,详情可参阅。至于具体的SETUP数据结构含义如何,还是要具备基本知识:了解USB协议 CTR_SETUP0() 函数将SETUP数据提取出来,SETUP数据结构有0长度和非0长度的数据结构,详细参阅USB2.0官方协议第9章。在这将两种区别开来分别执行 SETUP0_NoData()和SETUP0_Data()函数,并返回结果,根据返回结果再响应USB主机 // ***************************************************************************** // Function Name : CTR_SETUP0 // Description : // Input : // Output : // Return : // ***************************************************************************** void CTR_SETUP0(void) { RESULT eResult; BufferCopy_PMAToUser( (unsigned char *)&vsDeviceInfo.SetupData, GetBuffDescTable_RXAddr(ENDP0), GetBuffDescTable_RXCount(ENDP0)); if(vsDeviceInfo.SetupData.wLength.w == 0) { eResult = SETUP0_NoData(); } else { eResult = SETUP0_Data(); } switch(eResult) { case RESULT_SUCCESS: break; case RESULT_LASTDATA: break; case RESULT_ERROR: case RESULT_UNSUPPORT: SetEPR_RXStatus(ENDP0, EP_RX_VALID); SetEPR_TXStatus(ENDP0, EP_TX_STALL); break; } } SETUP0_Data() 和SETUP0_NoData()函数支持的所有USB请求类型只有罗列的这些,有多少种组合都定义在USB协议中,程序根据请求代码,再去执行对应函数,这样做的目的就是让程序结构明了。其中注释为"// done"的部分表明此部分功能已完成。对于未完成部分,希望大家在交流中完善。 // ***************************************************************************** // Routine Groups: SETUP_Data // ***************************************************************************** RESULT SETUP0_Data(void) { // SetupData.bRequest: request code switch(vsDeviceInfo.SetupData.bRequest) { case SR_GET_STATUS: return SR_GetStatus(); // done case SR_GET_DESCRIPTOR: return SR_GetDescriptor(); // done case SR_SET_DESCRIPTOR: return SR_SetDescriptor(); // unsupport case SR_GET_CONFIGURATION: return SR_GetConfiguration(); // done case SR_GET_INTERFACE: return SR_GetInterface(); // unsupport case SR_SYNCH_FRAME: return SR_SynchFrame(); // unsupport default: return RESULT_UNSUPPORT; } } // ***************************************************************************** // Routine Groups: SETUP_NoData // ***************************************************************************** RESULT SETUP0_NoData(void) { // SetupData.bRequest: request code switch(vsDeviceInfo.SetupData.bRequest) { case SR_CLEAR_FEATURE: return SR_ClearFeature(); // unsupport case SR_SET_FEATURE: return SR_SetFeature(); // unsupport case SR_SET_ADDRESS: return SR_SetAddress(); // done case SR_SET_CONFIGURATION: return SR_SetConfiguration(); // done case SR_SET_INTERFACE: return SR_SetInterface(); // unsupport default: return RESULT_UNSUPPORT; } } 下篇将介绍上述的各个请求函数如何响应主机。 |
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