你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

[复制链接]
北京小王儿 发布时间:2009-3-20 14:39
$ w7 e1 F' i: i  [& f
            一步一步的走 GPIO    按键    LED    定时器都说了 下面开始串口UART咯7 Y$ m) X3 k: g/ P( [
            5 m! q, a( F2 m
            本教程的主角是:串口 UART  

7 ]# v8 v! Z6 |2 i/ t! |            * O6 S% w' z: Q! b
            通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
  s$ `1 U- R, s2 r            它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。
  f" G- r9 B2 S7 v            - W5 S' ]* s' @) T% Q1 U6 ~
            主要特性: 3 G3 ^9 C! A8 E5 u2 F! `  b7 K
            全双工的,异步通信
6 m2 {$ ?7 Y" `) p% }  J( f. @            NR 标准格式 5 v7 Q9 u! h, Z8 ]: A
            分数波特率发生器系统
$ Y$ j/ L/ a$ a4 {" m' ?! i  r7 O                     -发送和接收共用的可编程波特率,最高到4.5Mbits/s
, W  c7 {: Q& L# \. J            可编程数据字长度(8位或9位) 7 L! L5 {0 @; y$ W
            可配置的停止位          -支持1或2个停止位 6 l" c& ?( m7 M, e2 T
            LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力 & Y+ ^5 g, m# g6 l6 u1 x8 P
                     -    当USART硬件配置成LIN时,生成13位断开符;检测10/11位断开符
8 Q. L6 T3 O. B2 ]7 k) Z) t1 [9 S            发送方为同步传输提供时钟
: ~8 V( [! n5 a, v9 T            IRDA SIR 编码器解码器 / Q# [# K5 T/ X: d: ?
                     -    在正常模式下支持3/16位的持续时间
1 f' a8 E& w" U8 C& D; S  F4 ^            智能卡模拟功能 ! z$ f2 j7 P; W
                     -    智能卡接口支持ISO7816          -3标准里定义的异步协议智能卡 ( h. h5 p3 i( J7 V9 h
                     -    智能卡用到的0.5和1.5个停止位 6 f; i3 z& r, i; Y8 l( P) s- k  X* i
            单线半双工通信 3 F5 _& w/ U' ?0 A# b4 N' W+ Y5 n
            使用DMA的可配置的多缓冲器通信 + b7 r) i- u, L' w3 D
                     -    在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
# t; A+ Y) C- ?2 }4 v4 C            单独的发送器和接收器使能位
2 {! X8 v$ v4 t% T5 d% K            检测标志
0 u/ w% q9 Y7 B( ^* H1 L2 @: y                     -    接收缓冲器满 5 `" q9 N# |  ?+ H" N5 h9 ~
                     -    发送缓冲器空
' C) i# s% Q3 J* Y                     -    传输结束标志
+ h; ?# V; ~5 J' }0 N            校验控制
. v' \9 A( ]5 H9 q7 `0 ?) I" B" x                     -    发送校验位 0 f3 i# j" q& U3 a  I
                     -    对接收数据进行校验 . g' B  H- ]- Y/ u- `
            四个错误检测标志
( m7 _# ?5 A8 r% Z* k' c: t. C                     -    溢出错误 ; [& l% Z; ]- W2 L& X4 V9 ]
                     -    噪音错误
4 O( T6 t6 N8 V* s" e5 E& [                     -    帧错误
' c: {, i1 ^; `$ E                     -    校验错误 5 P: P; L0 N. p( D, O! U8 U! {( @4 @. {
                10个带标志的中断源
3 a6 }7 e( j0 g7 d+ o6 R                     -    CTS改变 # u& n$ `) C/ S' o+ `
                     -    LIN断开符检测
/ R& q5 c9 d; Z" [                     -    发送数据寄存器
( P" M2 _4 H# r  H/ J( z2 X2 e3 r& d                     -    发送完成
; `" k+ Q! M: t; ^* L: X: w/ r                     -    接收数据寄存器
6 F& g9 C0 w2 l- y, m$ b                     -    检测到总线为空, ~/ N0 ?9 W6 e+ _- {
                     -    溢出错误
" e6 G7 }3 G9 E3 f+ s% ]3 W8 O                     -    帧错误
, X( ?/ i2 d( ?: X                     -    噪音错误
2 {( o$ F8 c8 Z. z  q* {/ ?+ M                     -    校验错误 ' Z$ |) [% V6 o+ t
            多处理器通信         -          - 如果地址不匹配,则进入静默模式 9 Y# L' E  d: ]) A) U
            从静默模式中唤醒(通过空闲总线检测或地址标志检测)
6 V. G, J9 x( h8 I! p            两种唤醒接收器的方式 4 y' i2 K1 n% N' \7 |5 U
                     -    地址位(MSB)4 X9 Y& i7 k3 p" H/ g
                     -    空闲总线 + b; T1 T/ @4 m- g7 [& m7 }
            ; z$ L" X2 \4 a$ M) ?7 H
            ! m3 F, {$ _! {0 i! H
            ( C8 H8 F, ]# [3 A: H
            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]
0 j& u' o: s* T- R+ B            
1 F' V5 t' D- g6 x            STM32的串口配置 也挺方便的 : |: j) w: n, V) h- K8 k$ z
            
+ U' @- i; J3 A: c5 w3 {            首先是配置UART的GPIO口
( Z9 T" F5 n3 C; q            /*******************************************************************************
8 k2 D! i, O# `4 |6 m( ?            * Function Name    : UART1_GPIO_Configuration
8 p& t8 K  U( l1 c( z9 I, f2 u: b            * Description          : Configures the uart1 GPIO ports.7 r: w0 @. `" b1 x6 l" S  x! A' w
            * Input                          : None( ?  U" r" b, k
            * Output                      : None
$ Q7 o# U$ p; x6 h1 {4 y$ _            * Return                      : None" x5 X% e, C4 g( @8 w! M9 f
            *******************************************************************************// L1 i% B/ m( [) S8 R" d
            void UART1_GPIO_Configuration(void)$ R' Q) r. L$ ]5 u
            {; f9 i; E& W3 F
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ e/ b6 C- d- e# j0 W6 i1 V
            // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull * `4 B. R$ _4 E3 e% h
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
4 |8 q. y2 i- C% ~            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;# P0 G/ `# Z2 R# ]9 b* \
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
1 L' X: r. y  H- b            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);) W" V' [& Y5 z+ c/ i/ x$ D
            
3 ]; R; a* b, a7 H4 m; H) k/ L$ o$ b            // Configure USART1_Rx as input floating
' \" r) S6 L  L. V: O            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;0 l# m8 Z  \  {0 C
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;: a1 Q- C! w' Q6 i
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  t7 t3 T$ w3 X4 h            }5 L4 D% n/ H* |/ h9 `( T
            . @9 Z, i+ T8 S# i) r
            然后是配置串口参数
" d% D4 O% _& b6 Q  X' f% b* S            4 H4 X3 ^( W- y$ {
            
/ y3 z* d$ c; N! C5 R% h: x( V            /* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断  
3 h. i$ g# J9 |; I+ @( [9 `3 [+ U                如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断
& d' ^: D$ r" W0 K4 f& F                 函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 2 Q5 b- n- o% q; p
                 功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断
0 U* ~. X/ ?8 u               
6 ]. i8 J% o) f                     USART_IT                         描述
, K* X4 y: d5 J3 e( F* q4 A) R                     USART_IT_PE         奇偶错误中断 ( H8 D: P! E4 d: m0 u% U$ K' `
                     USART_IT_TXE     发送中断 7 V9 P) g* e) \
                     USART_IT_TC         传输完成中断 0 F9 [- H7 X- ~
                     USART_IT_RXNE 接收中断 . a! Y- N6 K& V& z4 X
                     USART_IT_IDLE     空闲总线中断 5 E) X2 w, X3 D; g8 r2 j
                     USART_IT_LBD     LIN中断检测中断
/ ]( w9 B: ^& F                     USART_IT_CTS     CTS中断 % u  o5 E: T* V! v
                     USART_IT_ERR     错误中断
4 b; B4 l/ d$ \* p            * R' H9 P. x, n
            */9 T+ P+ K, x. _3 f, }
            
- Q8 n1 E5 L  l6 A1 h5 B: l            
% t0 ~6 g0 @, \4 p            /*******************************************************************************9 b/ G$ f9 r* B6 |- J
            * Function Name    : UART1_Configuration
5 `3 }9 ]9 s2 ^4 s# U            * Description          : Configures the uart1
" j7 g$ g8 V% s! }            * Input                          : None
5 M9 B. `. S+ j& O- p) z            * Output                      : None
" @4 ~; s, V9 r' a            * Return                      : None
2 Y0 M/ e. x/ o0 V+ w            *******************************************************************************/& U# j3 b7 O/ x+ Y6 N* X. W5 \' n
            void UART1_Configuration(void)
" j# F: U4 S  ^& F, {# h8 G            {
6 d9 y" D4 e8 S; R            + W6 c) h0 ?# U& J0 P
                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
' J4 f$ `$ ~4 l  s% T; I- s7 B                /* USART1 configured as follow:
8 N/ Q. J2 x! q, f, Z! _/ ^                     - BaudRate = 9600 baud  1 b: e" l* j6 H  _8 d  M3 M
                     - Word Length = 8 Bits
1 Y; J8 r% G5 ]4 C6 H                     - One Stop Bit) M; Y' Q" [7 p9 v& \0 N
                     - No parity, ]  P8 x$ A+ N9 ~! B' E: t
                     - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)5 B' L  f+ y- i, p/ C
                     - Receive and transmit enabled. e' C, b# u. `4 f4 b
                */
$ H- d7 V8 Y+ k                USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
7 D2 v7 ^9 C0 e                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;5 g/ ^/ `5 ]/ u& O# N. N: f
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
2 d% ^# S. f0 D" Q, j" v6 M                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
! C' n; t' H% }" t1 \                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;7 Z7 N3 r& Q, t* u' u9 {
                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;$ w. A3 V7 Q8 a" ^/ Y1 a5 L  F& O4 X6 E; {
              $ b: k: \9 s! X2 }) Q5 Z) K
                /* Configure the USART1*/ 6 t2 r& j2 t; P6 ]. \5 J; l; y
                USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);; G$ E5 ~# u) `9 a8 V8 w2 k
            9 J) R9 ^5 m. _9 w# E
                /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
3 x1 K' H6 g/ q6 I                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
" j0 }8 a7 t, _0 O% d( ^( p) \            
3 \% [2 _, F+ s1 F/ m4 _4 z  l            
+ b  A; t- W  q2 @3 E) e" ^                /* Enable the USART1 */) ]  h2 F+ R4 U4 b. D9 m+ I, F
                USART_Cmd(USART1, ENABLE);  ; E4 i! ^! i, n* D# M& h
            }
5 }4 L! r+ _" o! u  r0 ]% L+ \            
4 {6 i5 b0 h$ B# w0 W0 x            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]
( j& S  F! p  m% a0 \$ w            发送一个字符
/ v% S& M/ M* [) ]+ Z) M            /*******************************************************************************
" h1 s3 ?& l+ o: \0 f* |            * Function Name    : Uart1_PutChar4 B5 X" ?' t& [) A
            * Description          : printf a char to the uart.- a: |/ p- ^: d( [+ B6 Q' q
            * Input                          : None
. K, @% M5 F7 Z8 t$ h            * Output                      : None/ W0 p5 e) e. P4 n& s! \* l7 ?
            * Return                      : None
& c" t/ s% `0 W            *******************************************************************************/
4 }4 Z) [* B4 x; R/ B/ P            u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
  C6 r" }1 x# a# ^2 a            {8 Y' q. x, |, V* Y
            /* Write a character to the USART */
0 @0 l, ?% k. P. X, q! \            USART_SendData(USART1, (u8) ch);: a, g( [6 I2 D  Z7 T' o  P
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
, k: y# T6 G+ s$ `2 |% X4 J, h$ ], ]            {4 K* `! f" q  x; H8 {
            }
+ j) @. _+ r0 J' u* I) y            return ch;  \$ @9 F$ i. g/ L/ j- P+ D
            }9 ^2 n* P0 T# Q: z- G
            
[/td]        [/tr]        [tr]            [td]1 }( z) s* B; q' q
            ) q1 ?+ D5 J, }0 y$ G2 N
            <font size="3">发送一个字符串
4 M/ Z& @' W+ v3 C" X8 W            /*******************************************************************************
$ @6 K  M/ |: E! D( K. [# B$ m: N6 w            * Function Name    : Uart1_PutString6 H/ L; b0 k, F( @
            * Description          : print a string to the uart1
2 J1 ?# t' @6 b$ w8 D# X            * Input                          : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数& f+ g0 x" b/ [0 m/ P
            * Output                      : None
# ?( x, i! W0 e, w            * Return                      : None
6 ]/ S4 S, I7 H' [            *******************************************************************************/
9 Z6 i" ^3 z. _8 D6 H) p            void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)5 D8 [5 X3 D6 y% g2 s) e6 ~2 ]( C
            {( J' C" _2 H' J5 l
            for(u8 i=0;i
收藏 评论7 发布时间:2009-3-20 14:39

举报

7个回答
北京小王儿 回答时间:2009-3-20 14:41:36

豆皮 - STM32开发板入门教程(五) - 我的豆皮会唱歌 (原...

       / w3 I9 @1 y8 X- {) h0 Q- t
            呵呵 不是播放MP3啦(顺便说一下 豆皮播放MP3 bozai已经做出来了哦 呵呵 )
5 r0 Y% A5 U" j1 Z; Q            是利用豆皮STM32开发板上的蜂鸣器播放不同音符 不同的pwm频率加到蜂鸣器上能产生不一样的音符
" ]+ J( @$ C8 Y# y' Z; ^: k. {            呵呵 原理到是简单 但是 蜂鸣器真的不好调 音符也不好确定 我花了好长的时间 才确定的频率 把实验室的人都吵疯了 一个个都对我有意见啊 因为我在不停的用蜂鸣器发出“鬼叫的声音”    娃哈哈哈 基本上可以用了
2 U) L  m" d* _3 B, q3 R/ {            还将就听着    呵呵 附上一个音符表 大家也可以自己去尝试别的频率 呵呵
# M+ F( @: c. u  e- S- H) Y! B            
2 \" A& J+ L/ S" v5 m' J            本教程的主角是:STM32 PWM 蜂鸣器  
2 B! S: A" y- w            7 }# ]& a( V- r- J
         
  
3 N' x" {0 u  z            / E; E5 z# B3 g; y6 u/ W) W" z$ @
            各音的频率    大家可以参考着修改频率 这样就可以发出悦耳的声音了 呵呵
4 ~+ p/ ?* Q6 M: U1 R0 n            初始化pwm输出 豆皮借的是TIM4的channnel4    呵呵$ R2 @' b5 d# l$ u4 d
                        /*******************************************************************************) }* o. t* \) o  w5 l
                        * Function Name    : Change_for_Note) a3 S! h$ m" n$ G: t
                        * Description : 修改pwm频率& k0 _( s8 V- E1 S# k- a
                        * Input         : u16类型的频率值/ p# X4 v5 J& u6 I
                        * Output         : None
% T, z, E# f# ]8 G1 A                        * Return         : None2 m# f; q$ x5 ~* F' y7 \
                        *******************************************************************************/
, c5 i* p/ j7 I- J. n/ R                        void Change_for_Note(u16 NoteSet)5 X/ a' C! M0 v% z+ P  U& I$ J9 W
                        {- Z2 p& u5 ^" D  f1 r
                          
8 q: z- o: ]" e7 C% P; I                            TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
4 _& D2 |# B. A. c5 @3 O, `  y6 C                            TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;& K! ?% E7 A0 Q/ u$ p0 o
                          
4 c' p2 f1 Y  B) D; ~                            /* Time base configuration */
7 b$ g2 [9 N- l                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = NoteSet; 0 {# D$ u& w2 X- D: [  D! D7 R1 G* [
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
3 c1 y$ `7 w6 U2 D! y. ]' I                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;& |: X, [2 R, m# z1 p
                            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;. W, G# V6 ~, a  J; z  P
                            TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
' Y6 o6 i. R; G2 R0 A% j8 Z                          
5 B% `+ ?  O4 ~$ A7 p                            /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
) M+ L: j1 O' N! C- Q                            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
+ Z" P( Q# a' x5 S. R5 x+ y1 w& A8 H                            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;3 p& P* }* _4 h$ M4 i; C
                            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = NoteSet/2;
9 O5 ?2 a. F" I                            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;
2 i& C; l1 Z! _7 Q7 W4 T1 a: R3 g                            TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
. m# X6 {9 K( m0 x7 J4 e/ o! o0 ?3 T                        }  % k7 ]9 G% W, Q& U
                        
5 r6 q- O8 D5 Q                        7 f0 G4 ?" k5 l3 s
                        : {/ U3 X  q6 D0 ?4 z
                        
[/td]                    [/tr]                    [tr]                        [td]
9 @( ?7 B8 T8 _) I0 k                        1 q7 O$ z; L4 V) X
                        <font size="3">/* 取得音高和节拍 奏一个音符 */
4 w& [/ ~1 v1 v) e0 U                        void Sing_A_Note(int music,int mytime)
* T! B9 m. g0 Z                        {
6 O2 z7 ]* p. u0 E' T4 c3 |                        ( k# o2 q$ {' k, _
                        int i;
* a, [9 d) ^$ j  A. R2 p                        Change_for_Note(music);
$ F& E1 o% n+ c0 s0 B4 V* g% h                        for(i=0;i
chsking 回答时间:2009-4-10 10:13:43

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

怎么没有附件啊 我想下载
sxz163 回答时间:2009-5-9 19:55:20

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART
* w1 I. ~6 J/ s" e# z8 {附件在哪里?
dontium 回答时间:2010-1-29 14:17:56

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

哈哈,豆皮肯定不是个音乐爱好者了,要不,怎么不知道十二平均率?
6 j" v. m. B+ n9 i" MC调1= 440 Hz
1 Y9 ]* d4 W# ~; ~/ k然后按12平均率,算出每个音符的频率,
wanglujiao-2794 回答时间:2010-4-20 20:53:53

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

附件呢
yeye107 回答时间:2010-8-30 22:19:24

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

学习了。。。。
yeye107 回答时间:2010-8-30 22:19:35

RE:豆皮 - STM32开发板入门教程(四) - 串口通讯 UART

学习了。。。。
关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版