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万分谢谢!tianst20@163.com
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今天是3月9号,再过3个月就要大学毕业了,最近工作找得郁闷。干脆躲回实验室,总结下我的毕业设计,算是把自己的大学画个句号吧。
8 ^* F9 Y" E2 C$ O) F4 V
1 概述
毕业设计的题目是“基于STM32的简易示波器设备驱动的研究”,就是利用STM32的AD采集波形数据,然后通过它内置的USB2.0把数据传到PC上面显示出来。框图如下。4 G0 W4 J+ P$ J
题目一共是两个人做,我和我搭档耗子。他做信号处理,采集部分。我做USB在PC下的驱动开发,以及上位机界面的显示。USB固件那部分我们是一起完成的。 5 O/ Q% R6 X3 @# G5 O# z
这个课题从08年10月开始,到12月圣诞前夕基本完成。最后基本实现了波形的显示,实测最大可以测量的频率是200KHZ,
效果图如下: 4 [, `+ }9 ?1 x9 H3 S5 O8 E
0 T' B- ~4 F _$ n( H2 G
<font color="#000000">方波的图形好像不是很漂亮会有上升沿老是有尖刺,还需要作软件做处理。没截出来, . s' o2 w% O) N
最后能出数据离不开很多前辈的经验。有些地方是借鉴了他们的东西。现在先列出来。 " t m! h: L6 t7 l& Z
第一个是21IC上面alien2006原帖地址。他也是做了一个简易示波器,但是用的是以太网传输。采集部分我很多借鉴了他的方案。 / N0 U9 A- h8 U; I' J H& \
第二个是电脑圈圈,他对USB的理解令我钦佩。我能搞出驱动,他提供的源码包非常重要,有些代码也是直接在他的基础上修改的。 $ l4 w n+ B; T
2 整体方案 + n: a' m! t. }$ |; |( t
先说下一次完整的采集,比如外面进来的波形是正弦波,波形电压有正负,STM32单片机的AD只能采集0~3.6V的电压,所以要对信号进行 处理。也就是需要一个模拟前端电路,把电压抬上去。接着就是采集了,STM32的AD可以用外设进行触发,这里用定时器进行触发。每过一个单位时间AD开 启一次,采集一个点,这样采集的频率只要调整这个单位时间也就是定时器就可以控制了。采集了一桢数据,比如200个点。DMA中断被触发,开启USB,把 数据发送到上位机,然后显示出来。 3 I6 b( `$ _; u# L
整个过程大体就是这样了,还有一个很重要的环节补充下。熟悉示波器的人都知道示波器有个触发概念。像刚才这样显示的话,比如前一帧数据是波 峰开始显示,后一帧是波谷开始。这样显示出来的波形就是乱的,于是为了解决这个问题,就需要做触发,也就是保证每次采集的起始电位相同。我们的采用的是用 外中断的形式,外面波形数据先不采集,先让它通过一个比较器,比如比较器的基准电压是1V,也就是每次都和1V比较,低于1V输出低电平,高于1V输出高 电平。当数据电压大于1V的时候,比较器输出高电平,高电平接到单片机外中断口,这样外中断就被触发。然后开始采集,这样就能保证每帧数据的起始点都相 同。
这个方案是大体方案,后来做了下修改。就是让AD一直在采集。外中断触发了后开启的是DMA,AD一直开着,只是控制DMA什么时候去取。从哪里开始取,取多少个点。下位机部分不再详说,贴下主要的程序,大侠们随便看看,多多指教。 0 ~5 Y5 C9 E" ^
定时器设置代码如下: 2 O- F4 N- D! R: q4 K
/******************************************************************************* ' f4 H* b% b+ i* n% u. z6 m$ l
* Function Name : TIM_Configuration
* Description : Configure the TIM2.
*******************************************************************************/ 6 \+ ~5 z' d8 Q# u# K' k
void TIM2_Configuration(void)
{ 0 u& G5 ]1 M1 r6 Q3 l
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; & z! U1 a& K9 b9 s3 ~
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
; X& w1 }1 s/ d( n
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2初始化
4 J8 Z4 C! x, a$ F: u2 p( G7 [
/* Time base configuration */ ; i$ H) D4 V6 f7 z( D
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 18; //设置了下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 ! U0 W+ ]: f% Y
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 6 x" N- _* V: Z% y4 \: a; v* |
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置了时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //选择了计数器模式向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx
/* Prescaler configuration */
// TIM_PrescalerConfig(TIM2, 1, TIM_PSCReloadMode_Update); //设置TIMx重载次数 预分频值在更新事件装入
. A+ o0 h, C% ^3 F X
/* TIM_OCMode_Toggle Mode configuration: Channel2 */ ' i4 v9 f" W5 B; m
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; 7 ^' U5 U0 ~: @* @8 s
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; 5 S" G+ G% G2 s5 x O
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 9; 3 I+ j; U2 G; p8 u. U4 e; m6 X
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM输出比较极性低
5 M: v" {) e" j& W8 W2 H
TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能或者失能TIMx在ARR上的自动装载寄存器 5 R0 ^5 a) Z+ q5 b1 W( r. }
' c- W/ m7 C8 E. S# T5 X a
/* TIM2 enable counter */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设 . }. R; k5 T2 U) x; g
} ( v' j/ n, i8 S% ?+ w& x, a
AD以及DMA设置代码: - {+ _) ^: a7 f0 q ~ j" G
/******************************************************************************* : \$ H% U( q8 M2 `, l
* Function Name : ADC_Configuration
* Description : Configure the ADC1.
*******************************************************************************/
void ADC_Configuration(void)
{
/* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/ / G( o* s# l2 |! D5 \/ t
DMA_DeInit(DMA_Channel1); //复位DMA_Channel1 . Y P$ h, q( ^3 o6 ]; l
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //外围设备地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Data[0]; //memory 地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外围设备做为源 ' k( p# b7 Y# `; L. h# R
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024; //数据单元尺寸 4 D3 B6 K! m5 a! \" [: ]6 y8 U
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外围地址是否自动增长 disable不增长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //memory 是否自动增长 e) ~" k0 o) ?/ |. W
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外围设备寄存器尺寸16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //memory尺寸16位 ) [' [; \1 l( r
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA 循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA 通道优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //memory- to-memory转换
DMA_Init(DMA_Channel1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA通道1 ) j( R: m6 Z2 |6 u$ a6 u' u! {; ~
' z6 ?. g, H o' l" q
/* DMA IT enable */
DMA_ITConfig(DMA_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/ , ?/ o: [3 r- E6 @- s4 C
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 工作模式 ADC1 ADC2 单独工作
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //多通道扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //是否启用连续转换模式 - ~9 } V7 `/ n/ x. T* `5 a" R
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2; //触发方式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //ADC规则转换通道数量 / q) k/ ^6 ^! O! w) V
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); * v+ ~; h! I( p, N
/* ADC1 regular channel10 configuration */ //配置转换规则
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ! r# X' {: s7 h+ Z: d1 `, d- p' o
' t! x0 w6 W8 p; g8 E
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); " Q, V1 Y" g2 B" j
/* Enable ADC1 reset calibaration register */ , }8 V: b# @% _8 \
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位ADC1 校准 8 n' J3 |3 {# O" U! F5 `
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位完成
# K7 C* `3 Q# r; R
/* Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始ADC1 校准转换 4 r. I: L: @! ~- A/ v- e
/* Check the end of ADC1 calibration */ % E2 v" P* u6 R+ D
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待转换完成
$ w# d# G# E: J% A) y1 k
ADC_ExternalTrigConvCmd( ADC1, ENABLE); //使能或者失能ADCx的经外部触发启动转换功能
}
DMA中断服务程序:
/*******************************************************************************
* Function Name : DMAChannel1_IRQHandler
* Description : This function handles DMA Stream 1 interrupt request. 1 ]7 ^; ~+ p+ ]: \, _# B
*******************************************************************************/
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
DMA_Cmd(DMA_Channel1, DISABLE); //关闭DMA通道1
for(count=64;count
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