【STM32F429心得\疑问】+最新FreeRtos（版本8.0）上手指南
最近折腾一块stm32f107rc的板子，摸索了一下FreeRTOS 的使用
2 Z( K3 J' ?) M发现起步不太难有点经验和大家分享。
# _/ p) w$ W3 w# w$ G$ X: R1，先从官网http://www.freertos.org/下载 FreeRTOS 8.0.0 
( i: E$ M+ j) d) a1 k) B2 s2，用标准库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）模板建工程
3, 在工程中添加FreeRTOS 文件。tasks.c  list.c queue.c heap_2.c
) K5 \) ]" M# }$ }, B   port.c  其中port.C是cotex M3的移植文件。选择目录..\..\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\
   下的port.c
 
3，修改启动代码（.s文件）如下，主要是链接FreeRTOS的三个中断函数
 
                                IMPORT xPortPendSVHandler
& I% N3 V( O. m$ B+ I3 j9 P                                IMPORT xPortSysTickHandler
                                IMPORT vPortSVCHandler
                                .....
3 f  U7 R9 V8 N: v                                DCD     vPortSVCHandler           ; SVCall Handler
! Q, W- l1 S# T* u        DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
" r9 ?) g& |& j; C6 T        DCD     0                         ; Reserved
        DCD     xPortPendSVHandler        ; PendSV Handler
        DCD     xPortSysTickHandler       ; SysTick Handler                       
- R2 }2 r$ [$ o/ I2 ]                               
1 b* W: _9 ~8 p" ^( l4.在main中建立自己任务开始 rtos
+ x# a) Y% C1 S$ g; O( M 
  /* Create one task. */
    xTaskCreate(    vTask1,     /* Pointer to the function that implements the task. */
6 \6 V6 Y4 j6 e! \, Y0 n9 @                    "Task 1",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
- H- G  P7 d) V: T5 E9 k                    200,        /* Stack depth in words. */
                    NULL,       /* We are not using the task parameter. */
                    1,          /* This task will run at priority 1. */
                    NULL );     /* We are not using the task handle. */
 
7 X0 w: l# P% m    /* Create one task. */
    xTaskCreate(    vTask2,     /* Pointer to the function that implements the task. */
: R$ i1 D) p. \                    "Task 2",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
                    200,        /* Stack depth in words. */
7 ~2 c& X" j9 U( i. @6 U                    NULL,       /* We are not using the task parameter. */
! Z$ Q) T5 d3 V( a6 M3 U                    2,          /* This task will run at priority 1. */
                    NULL );     /* We are not using the task handle. */
+ @, j* a  j; Y: V. U7 S  w 
% u& ^$ p" \+ n0 A+ R* @+ a    /* Start the scheduler so our tasks start executing. */
+ S3 `/ r4 S7 j; z- |. G    vTaskStartScheduler();
: C9 `- @' R/ C+ w0 X6 c..............
..............
$ l0 b* P  z( f, c, ?1 B 
& t! ~1 {; H* P2 O: Y1 B0 |0 Evoid vTask1( void *pvParameters )
) m9 t, J$ _; k; z: |$ _{
! v5 C4 F( T6 v( |! N    /* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */
    while(1)
4 c  ]3 [* Z1 N- W    {
" s% t, l2 L! X' g( d8 b        LED_Toggle(0);
* D" f# b& n8 c+ H$ d                LED_Toggle(2);
* ^  d' S* G7 u3 P3 M: h        vTaskDelay(800);
2 w8 ~0 |" P" ]+ k# b& A    }
9 ?* P% s  E' m5 V9 `}
- G) I. `. s" G( z3 H$ c 
, p7 Y+ X3 R: c/ I* [void vTask2( void *pvParameters )
2 A0 ^1 ~% Y7 |{
    /* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */
$ K' l5 V7 r: C  }$ ]    while(1)
    {
) S" e$ z: n8 N, Z& L5 r, A: g        LED_Toggle(1);
                LED_Toggle(3);
        vTaskDelay(1600);
    }
}