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本帖最后由 wenyangzeng 于 2016-12-16 16:23 编辑 1、简介 随着互联网技术的飞速发展，Wifi无线数据传输技术也随之不断发展成熟。而采用意法半导体的STM32系列单片机应用在Wifi无线数据传输中，能发挥STM32单片机的优异性能、缩短开发周期、产生较好的经济效益。 2、主要功能： 根据wifi信号传输的特点，由1台STM32单片机开发板工作在AP模式，作为服务器使用，其余STM32开发板工作在STA模式，做客户端使用。单片机之间的数据交换采用Wifi无线通讯来进行。可以应用在楼宇消防报警，也可以应用在无公害种植基地的温度、湿度的分散采集传输、集中监控等。优点是通讯无需敷设电缆，降低了项目投资成本，且作为数据采集的客户机，完全可以根据实际应用的要求将整个ＰＣＢ板制作成mini结构，更方便现场安装。缺点是不适合较长距离通讯。 3、实施方案： （1）AP主机： 用1块开发板配置服务器TCP SERVER，用多台开发板配置客户机 TCP CLIENT，原则上所有开发板硬件配置都相同，都可以选用STM32F072 Nucleo开发板或其他的STM系列机型，本方案中在作为服务器的开发板上还配置了320*240图形点阵的液晶模块，用来显示工作状态和传输信息内容。我在上一贴使用的STM32F072 Nucleo开发板实验用的320*240液晶屏未拆除，刚好利用成为临时终端显示使用。（图1） 
图1 STM32F072 Nucleo开发板 （2）客户端机： 手头1块STM32F103C8-PKT用来配置成客户端使用，板上有一个电位器原设计连接STM32F103C8的ACD通道1，刚好用来采集数据。PA9和PA10经过跳线与232转换芯片连接，取下跳线刚好供ESP8266的URXD、UTXD连接。见图２。 在实际应用设计中当然还应当添加按键、蜂鸣器报警等外设。 
图2 STM32F103C8-PKT开发板 （3）无线Wifi模块： 选用现成ESP8266模块，简单方便。 ESP8266的URXD、UTXD连接PA9、PA10,5V供电接U5V。 （4）ESP8266的连接方法： 对ESP8266模块的操作控制使用串口通讯方式，连接方法见图3，ESP8266的URXD分别接STM32F072RB和STM32F103C8的PA9(TXD), UTXD分别接STM32F072RB和STM32F103C8的PA10(RXD), （5）供电： 由于ESP8266工作电流较大，直接从开发板+3.3V引出无法正常工作，所以要分别用1只AMS1117从USB5V提供3.3V稳压来供电。 
图3 两片ESP8266接法相同 （6）对ESP8266的编程和通讯协议： 对ESP8266的 编程操作是使用发送AT指令来实现的,在KEIL5环境下的串口发送用printf（）函数很方便。每次对ESP8266发送1条指令后ESP8266都要返回一段数据以供用户判断发送成功与否及命令执行情况如何。这里串口接收数据采用中断方式接收，减少数据接收的错误率。由于接收的数据不定长，采用数据指针累加、延时判断接收标志位等方法来确定一次通讯过程的结束。USART与ESP8266通讯协议为波特率9600，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。有的ESP8266通讯波特率是115200，只要修改一下即可。 STM32F072 Nucleo开发板配置成服务器端，工作模式为AP模式（模式2）。具体过程如下： 1、 重启模块: 发送 AT+RST 2、 设置工作模式： 发送 AT+CWMODE=2 3、 再次重启模块: 发送 AT+RST 4、 设置服务器参数：发送 AT+CWSAP="NUCLEO072","0123456789",11,0 5、 开启多连接： 发送 AT+CIPMUX=1 6、 开启服务器模式：发送 AT+CIPSERVER=1,8080 7、 返回模块地址： 发送 AT+CIFSR 在STM32F072 Nucleo开发板的液晶屏幕上我将上述指令返回信息显示在屏幕上，当第7条指令返回信息：“192.168.4.1 OK”则表示服务器端已经配置成功。 STM32F103C8-PKT开发板配置成客户端：STA(模式1) 1、 重启模块: 发送 AT+RST 2、 设置工作模式： 发送 AT+CWMODE=1 3、 再次重启模块: 发送 AT+RST 4、 连接网络： 发送 AT+CWSAP="NUCLEO072","0123456789"（这个参数就是服务器端设置的参数） 5、 开启多连接： 发送 AT+CIPMUX=1 6、 建立连接： 发送：AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.4.1",8080 （这个参数就是服务器端第6和第7条指令的参数） 连接成功后，就可以从客户端发送数据到服务器了：AT+CIPSEND=0,10后随10个数据在TempSensor[]数组中。 这10个数据是客户端ADC转换结果换算成电压值并转换成ASCII码，因为定长10位，不足部分补上空格。此处ACD转换采用DMA传输，省却了涉及对ADC转换操作的过程。 调试工作应该先调好服务器端，再调试客户端。由于每次代码修改都要重新启动AT指令，因此本例程的调试是一个痛苦漫长的等待过程，您就慢慢去体会吧！ 在随后视频中你可以看到接收端的Wifi板上的蓝色LED响应了发送端Wifi板上蓝色LED发送时的闪烁。 |
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上个视频
一手操作一手摄像，图像摇晃，对不起。
https://v.youku.com/v_show/id_XODY3MDkwODMy.html
因为我使用的液晶模块估计与大家使用的不兼容，代码就不全部放上，只放关键代码了。
客户端：
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
__IO uint16_t ADCConvertedValue;
__IO uint16_t Rx_count=0;
__IO uint8_t Uart_buf[100];
uint32_t tmp;
char TempSensor[10];
char const *ptr ;
uint8_t Flag = 0x00;
void echo(uint8_t Number);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
int main(void)
{uint8_t i=0;
ADC_Config();
DMA_Config();
Uart_Init();
Nvic_Init();
for(i=0;i<100;i++)Uart_buf='\0';
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
Rx_count=0;
printf("AT+RST\r\n"); //重新启动
echo(0);
delay_ms(200);
printf("AT+CWMODE=1\r\n"); //模式1
echo(1);
delay_ms(200);
printf("AT+RST\r\n"); //重新启动
echo(0);
delay_ms(500);
ptr = ( char const *)&(CWJAP);//AT+CWSAP="NUCLEO072","0123456789"
printf(ptr);
delay_ms(500);
echo(2);
printf("AT+CIPMUX=1\r\n"); //开启多连接
delay_ms(500);
echo(3);
delay_ms(200);
ptr = ( char const *)&(CIPSTART);
printf(ptr);
delay_ms(500);
echo(4);
TempSensor_BCD();
ptr=( char *)&(TempSensor);
printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n");
printf(ptr);
echo(5);
while (1)
{
while((DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)) == RESET );
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
delay_ms(100);
TempSensor_BCD();
ptr=( char *)&(TempSensor);
printf("AT+CIPSEND=0,10\r\n");
printf(ptr);
echo(5);
}
}
服务器端
void Uart_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE); // 使能GPIOA端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能串口1时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //串口配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
}
void Uart_Put_Char(unsigned char c)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1,c);
}
unsigned char Uart_Get_Char(void)
{
unsigned char temp;
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
temp = (unsigned char)(USART_ReceiveData(USART1));
return(temp);
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return (ch);
}
void Nvic_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void GPIO_Configuration(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3
|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_5;
}
int main(void)
{ uint8_t i;
char const *ch;
SystemInit();
Nvic_Init();
GPIO_Configuration();
LED_Init();
Uart_Init();
lcd_init();
lcd_clr();
Screen();
for(i=0;i<100;i++)Uart_buf='\0';
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
Rx_count=0;
printf("AT+RST\r\n"); //重新启动
echo(0);
printf("AT+CWMODE=2\r\n"); //AP模式
echo(0);
ch = ( char const *)&(CWSAP);//AT+CWSAP="NUCLEO072","0123456789",11,0 ,通道号11
printf(ch);
echo(0);
printf("AT+CIPMUX=1\r\n"); //开启多连接
echo(0);
printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"); //开启服务器模式
echo(0);
printf("AT+CIFSR\r\n"); //返回模块地址
echo(0);
while(1)
{
if(Flag==1)
echo(1);
}
}
耗电不小，发射时要几百毫安的。
我也觉得是，呵呵
而且速率那么低的情况可以考虑zigbee做，传输距离更远