当然也添加了对TI MSP432的支持。
摘录，具体可以在此次查看：
http://www.FreeRTOS.org/History.txt

Changes between V8.2.0 and V8.2.1 released        RTOS kernel updates:        + Added user definable and flexible thread local storage facility.        + Added vTimerSetID() API function to complement the pvTimerGetTimerID()          function to allow the timer's ID to be used as timer local storage.        + Fixed a potential issue related to the use of queue sets from an ISR.        + Some updates to the Xilinx Microblaze GCC port.        + Added ARM Cortex-M4F port for Texas Instruments Code Composer Studio.        + Added ARM Cortex-M7 r0p1 port layer for IAR, GCC and Keil which contains a          minor errata work around.  All other ARM Cortex-M7 core revisions should          use the ARM Cortex-M4F port.        + Exclude the whole of croutine.c if configUSE_CO_ROUTINES is set to 0.        + Change some data types from uint32_t to size_t in preparation for 64-bit          Windows port.        + Update the PIC32 port to remove deprecation warnings output by the latest          XC32 compilers.

有例程吗？？？？？？

FREERTOS是哪个公司的？

stary666 发表于 2015-5-15 13:20
有例程吗？？？？？？

有的：
http://www.freertos.org/a00090.html
或者你下载最新的源代码里面也有demo

党国特派员 发表于 2015-5-15 15:03
FREERTOS是哪个公司的？

FreeRTOS is solely owned, run, developed and maintained by Real Time Engineers Ltd.
http://www.freertos.org/RTOS.html
STMCube里面用的就是FreeRTOS。
免费，开源，活跃，安全。

这个是不是支持TCP/IP 协议栈？

wtliu 发表于 2015-5-15 19:41
这个是不是支持TCP/IP 协议栈？

TCP/IP只是个中间件，与任何RTOS无关。
你甚至都可以在前后台程序中运行TCP/IP，但貌似没这么干的。
FreeRTOS支持TCP/IP。