本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。



附件内容包括：
Linux下的24L01驱动程序和应用程序；
STM32F4的六足机器人控制程序；
六足机器人设计说明
六足机器人资料 至电路城下载：六足机器人源码+驱动+设计说明

                           

谢谢分享

good job,不过硬件是不是有点太复杂了，单一块f4disco不行吗

看起来很nb的样子

很厉害啊  ！

太高深，只能驻足观望

很厉害啊，感谢分享

不错，看看。

请问一下，这个是有用串口通信做吗