1 程序调试方式

(1) 使用SEGGER J-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行。

(2) 使用串口ISP 来下载HEX 文件到CPU 中运行。

(3) J-Link + MDK 组合，来在线调试程序（可下载、单步调试）。

下载：是将具体的文件如.axf或HEX下载到开发板的flash（SRAM）中去，在开发板启动之后就会运行所下载文件。根据运行结果再将修改的程序下至开发板中运行。

* v5 I- N6 ~4 c$ w2 n. d; Q

• 通过J-Link下载.axf文件时是在J-Link开发板与PC连接好后，通过点击KEIL中的“load”按钮将.axf文件下载到开发板内。
• 通过串口ISP下载HEX文件在C51中常见，如51下载程序到单片机内。
  

2 f$ C6 S) |1 V0 _" ?9 Z! c
' e& F- S% a$ Q3 K
; I) @' `8 V2 |

在线调试：通过调试器（如J-Link）将开发板和PC相连，既将程序下载到开发板中运行又能看见程序运行的结果（如变量的值）。

4 G$ j9 g- Z2 E- q; W4 n
$ h- s4 r! y& W8 ?) l3 m2 MDK-RAM-keil + J-Link在线调试(1) J-Link + 开发板连接PC

Figure1：使用在线调试工具J-Link
. A5 E8 G/ e4 N

  U: p# B, X: {
(2) 设置项目编译属性因为是使用J-Link在线调试程序，需要选择J-Link调试工具（建立工程的时候如果设置好了就不用再设置了）。如果J-Link连接开发板的接口为JTAG则PORT要选择”JTAG”。如下图：

0 o' y& K2 ?& d; R% p! }, s

- v/ i" g% a- X: m

Figure2：选择J-Link调试器
4 B% W& f  x( S, z8 ~  Q, l

如果“JTAG Device Chain”处有内容则说明检测到了设备。
  e- u. I# F: T6 N% |( }" K
/ }6 ~) v6 X6 z! I/ w


. L  \8 |! g% J( ?' s3 b9 G还需要在Utilities选项中做一些设置：
# v+ p& W/ d3 G& s# E  Y9 A
$ q$ I  s; N0 B  {$ Q

" O2 J8 O$ s" }' K: [

Figure3：Utilities设置

: o" ]* Y, k; n: {' X; S在”settings”中，点击”Add”按钮时选中开发板的控制芯片即可。然后点击OK保存。现在就可以进行在线调试了。
* f0 M! Z/ D; a8 Q4 d
. X2 E2 M/ c- Q0 j$ K. m, M. e" z
9 H4 F. s, \/ Q4 ]" X+ s6 ~(3) 在线调试[1] 单步调试开始调试

; J/ J' ?/ m+ C! j9 U

# U# u* f# i9 ?1 t& M
" w- A' B$ A0 Y/ ~+ t程序经1编译通过后（第一个按钮表示只编译当前处在编辑界面的文件，第二个按钮表示编译整个工程中修改过或还未编译过的文件，最后一个按钮表示重新编译所有的文件）。确认J-Link连接完好，开发板已上电后，点击2中的按钮开始/结束在线调试。
0 v; o& M8 B4 L' n- g% |: R6 A
) i1 J/ q& s7 q6 q

# C+ u) J! E/ }3 H7 `- O

1 S4 R* r- x& T

Figure4：在线调试开始
; D6 O2 E5 |. n6 _5 r3 R

1：绿色图标表示光标所在的行，黄色图标处为要运行的下一条语句。在线调试开始时处在mian()入口处。
2：这是调试开始后弹出的窗口，watch窗口用来观察程序中各种变量的“值”及“类型”，可以在watch窗口中手动添加待观察变量。
3：程序中的tx_data为具11个元素的数组，从值可以看出来程序还未运行到175行处。


' }2 y9 r6 j5 n7 j/ ]3 T' p
单步调试按钮单步模式下可以点击以下图标让程序往下执行：

3 e3 S* x' r, T9 I6 |
0 {( S& U* V3 k) H$ Z" v
5 B$ e" P0 ~0 F0 M: F8 V以上几个图标对应的快捷键依次是：

• F11：                单步执行，每次执行一行。
• F10：                跳过当前行语句。
• Ctrl + F11:         跳出当前函数。
• Ctrl+ F10:         运行到光标所处的行。
  

+ Q! c# E3 Y# C! C

按F11到176行时，经执行过得tx_data数组个元素的值就在watch窗口中显示出来。

) {& A" o* `9 l/ O. Q
工具栏窗口在“在线调试”状态下，许多“工具栏小窗口”会冒出来。
7 v# u% A4 w: ^+ D! C
在红色方框内的几个小窗口从左到右依次是：
, _8 S& a* \$ v3 I9 g; Y" x: s7 Y

• Register Window:    用于显示各寄存器的值，并显示运行时间。
• Call  Stack Window:       用于显示main函数内的变量及所调用的子函数地址/值。
• Watch Window：    用来查看特殊变量的窗口。用户可自行输入某个变量名，根据程序运行的进度查看其值。
  4 b. v$ \+ L8 f, `7 i5 R: g

其它的窗口也有其特殊的用途，在对其有需要时可以打开瞧瞧。打开和关闭这些窗口的方式都是点击一下图标的方式。


查看寄存器值

• 进入调试之后，点击"Peripherals",然后选择要查看的寄存器名称。
• 进入调试之后，点击"View->SystemVier",然后选择要查看的寄存器名称。
• 进入调试之后，点击"View->Watch Windows"或者点击工具栏，只输入指针所指的寄存器的名称。
    ^: G, E  f% d* J6 S. o

1 \( _& o7 ]- l/ Z6 B
0 r+ V. R( {3 X" p* W. i: [, ?[2] 设置断点调试单步调试毕竟是单步或者跳过函数的执行。在程序十分庞大时，F系列的键或者鼠标都要被按坏，设置断点后，程序运行到断点处就停下了，然后就可以再用单步调试的方式进行调试。


$ y  Y+ Y& e: ?9 p% d开始在线调试点击调试按钮开始调试，如图Figure 5。

断点设置到想要运行的代码处设置一个断点。设置断点的方法：
# J" d6 I7 x9 A' {/ X9 U; }

• 在源代码行号前双击。
• 用开始/停止在线调试旁边的图标。
• Debug >> Insert/Remove Breakpoint(F9)。
  $ X' e" {1 H" d7 w

使能/消除使能/移除断点的方法也是以上列举的3点。


点击Run         

• Debug>> Run(F5)
• 
  

经以上3个步骤后，代码就从上一次代码停留处运行到断点处，结合Figure 4看下图。
4 {7 d' w+ I8 X3 P! Q8 h9 ]

7 t8 `6 b; r$ N% f3 P

4 s4 Y  `0 ^2 f7 |4 B' _2 F% {2 Q

Figure6：断点处

) {& g' j' e5 e0 j3 C基本数据类型占内存大小查看将以下变量声明为全局变量后，在Watch窗口中观察的各变量的值。
( M3 f) W, ?2 s
4 S# ~/ G( e: f% Z! P  z

cl      =sizeof(char); 1 R6 x9 B6 ?% y2 t. M; a( C7 Y         ucl    = sizeof(unsigned char); 5 x. F  ?0 d" G0 X0 U         scl    = sizeof(signed char);                   il       = sizeof(int); $ B5 X7 h# l: _         ui     = sizeof(unsigned int);          sil     = sizeof(signed int); * Z+ X3 h( H# o                  ll       = sizeof(long); ! n  e( D7 B; O" w* {9 k         ul      = sizeof(unsigned long); , p$ U* U) _$ N* h+ c6 _4 Z9 w$ p         sl      = sizeof(signed long); , N) ]; C: S" C( x2 p5 J& L         lll      = sizeof(long long); 6 }  b; y3 B( a; j                  fl       = sizeof(float); 3 f. s; T( ~: `5 N+ `& ^         5 n) u1 R5 x) z5 _1 K1 a         dl      = sizeof(double);          ldl     =sizeof(long double);

7 [) z) H2 e, S$ e2 gWatch窗口中各变量的值：

( \$ H) @  p' v/ {0 E1 }9 v

7 }3 H  E3 R0 Y& d$ Q# j1 E2 B# k

Figure7：Cortex-M3 C语言基本类型大小
$ }+ F2 i# k! ^. m" z; V3 \9 B

4 ?6 d6 `6 ~7 x1 x8 R/ L" ^, X
& o% ?# m/ h2 n; v9 B在keil下的编译器+stm32f10xxx芯片下，char占一个字节，int占4个字节，long占4个字节，long long 占8个字节，float占4个字节，double占8个字节， long double 占8个字节。

+ |. n, P5 v+ X$ L% b. P' I
/ g% i" R9 \/ @% q. X7 e: V
' s* ^& b( s3 H0 ~

谢谢楼主

谢谢楼主分享

有想法           

没有在RAM中调试吗？

谢谢分享

入门不错。。。

好详细的图文教程，顶一个