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Kevin_G 发表于 2018-12-21 11:37 好东西
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何。小P 发表于 2018-3-7 20:26 1.PID的周期应和定时器中断一致 2.PID的参数整定我用的是试凑法,先调P再调Ki Kd。 3.PID要用数字控制需 ...
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