基于STM32F4的四轴航拍飞行器-武汉理工

eefishing · 2016-07-15T02:25:36+00:00

一、项目名称： 0 C. |$ Q7 \- |; L- [4 n 基于STM32F4的四轴航拍飞行器 0 v1 v" W( `) e1 ?二、项目概述： X: U; ~- q/ L4 g 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，以经典PID作为控制器，实现飞行，云台增稳，航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。& R# w6 T1 Q3 S) N 三、作品实物 + _' b% ?! U0 _) { & _0 a6 J, c l9 u4 l3 c& M 4 x8 o, P/ j; d) } 0 w: K6 k W) ]& ^ 四、演示视频https://v.youku.com/v_show/id_XNjE3NzM0NTky.html: P& R. r5 g" _% K" s6 [6 L åºäºSTM32F4çåè½´èªæé£è¡å¨-æ¦æ±çå·¥å¤§å¦.rar (9.3 MB, 下载次数: 382) 2016-7-15 10:25 上传点击文件名下载附件 , Y% h- p* J0 m0 J2 |4 J8 A

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eefishing 发布时间：2016-7-15 10:25

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一、项目名称：
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
二、项目概述：

本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，以经典PID作为控制器，实现飞行，云台增稳，航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
三、作品实物