STM32F103R8不是本身就支持CAN吗？谁有相关代码吗？还是说要加额外的其他芯片才能支持CAN？谢谢！

肯定是要加can芯片的啊，如NXP的TJA1050，野火也有的3.3V的can芯片。还有ti的有款我们正在用的can芯片啊。CAN芯片干了个什么事情，简单的说，就是把32io出来的电平，转换成了can的显性和隐形电平啊，就是转换成can总线的电平。

103支持CAN的，不过CAN的物理层定义了CAN的信号是差分，不是高低电平，所以需要用一个如TJA1050之类的芯片进行电平的转换。建议你搜搜CAN协议就知道了

补充一下，调试最好有一个USB转CAN的转化器，像监视串口一样方便。山东蓝马的还不错，60大洋左右。还有种白盒子的CAN通讯仪，上位机好，大洋200多。

没人愿意帮忙吗？

http://blog.csdn.net/windows260/article/details/51138072

普通用法，就是STM+TJA1050（不带隔离的）。

自身带有CAN通信协议，只需要外置电平转换芯片即可，如TJA1050之类的。

本身带控制器，外部还要连接驱动器的

芯片本身支持CAN功能，实际用的时候还需要加上CAN收发器，或者配合周立功的CAN通讯监测仪也可以

Tja1050

有1个CAN控制器，外部可接转换IC，如LTC2875，电路简单。程序百度，例子很多。

固件库的样例程序中就有。可能得改改，有的样例程序中是启用了CAN总线内圆环测试模式，需要你改成正常工作模式即可。测试过

外接个CAN收发芯片呗

Tja1050

芯片本身支持CAN功能，实际用的时候还需要加上CAN收发器，或者配合周立功的CAN通讯监测仪也可以

加CAN控制器