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TLE5012b STM32F103 SPI 程序说明

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feixiang20 发布时间:2017-5-20 22:41
本帖最后由 feixiang20 于 2017-5-25 09:53 编辑
! ^" {8 V+ k- I. Y" U0 F7 e- D. p6 H- @5 a& k( @* H+ Q* [
1.硬件:, I, L3 m6 ?8 H

0 `/ [5 C+ }" f" T% \; M$ ]   A.  TLE5012bE1000
1 |" |1 W$ E  p3 W* n  W
( U  C( p% z4 i% {: ?4 p5 T: ~   B. STM32F1036 y$ H9 ]: R7 G( l4 @

* h" @$ A6 m8 m) \1 N+ i- [$ _0 f
: R& w; h' s, W, j
* _' n; q% o% |$ N) U- ?4 D/ O1 p( R/ H+ z1 z6 e  ]5 I
2.TLE5012B_E1000 接线说明:
# o/ A6 X; x# \! U3 o/ o3 ?! L/ f7 O% o4 \4 H& A% n* c1 z. _2 b; F
1:NC
) h1 I' g  V; d$ r2 g2:SCK <= 120R => stm32f103 PA57 c( A) G# B& }0 l* Y+ H& m
3:CSQ (CS) <= 120R => stm32f103 PB0
6 _. m& t- K$ r. f& v: v. O4ATA <= 120R => stm32f103 PA6
0 r  \! Z& q; z6 S4 J   DATA <= 120R => stm32f103 PA7+ K$ z8 z5 E( z# v/ {
   DATA <= 2.2K => Vdd 3.3V
  y, U9 Z& l7 f; M! A   PS:因是三线 SPI , MOSI , MISO 并线使用
9 D( {* _$ w# h2 P7 D6 A
* u. W; ?* J7 V2 A. U, G  f5:NC
3 \. G9 f9 H, r3 }( E' i6:Vdd 3.3V( f  }4 a; F2 z2 o* a6 J
7:GND
9 y! v: @5 d' T, q7 U8:NC8 A$ ?* d8 W! g3 `2 z/ E, L

. p- s; n; {# i0 U) _( |- W3.源码说明:
, V+ i* l/ ?( W. e4 _* |1 p6 R# D7 h2 e" W
   A. 初始化 SPI5012B_Init();7 J: e! L4 H8 k/ z8 Q

* i$ ^& n8 G5 K; s% _2 ^. A2 f   B. 得到 0~359 角度 ReadAngle() 或 角速度 ReadSpeed()3 _" f3 t% C! M  p4 c2 w
% B' R/ C7 S( }/ M5 h+ \
收藏 2 评论20 发布时间:2017-5-20 22:41

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20个回答
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:42:14

* H/ h7 V2 S% g. Z//磁铁,请用“径向充磁”的圆磁铁,如 直径 10 x 厚 2mm
, @/ I" S- ?9 g1 X" V
1 j  d; E" v+ K//SPI5012B_Init() 时钟需另外加上
) b' w/ c, w1 E- p; W8 z% l% I7 s- c- v
//以下内容需按实际更改' A7 G+ \# b6 D8 f& `
#define SPI_TX_OFF {GPIOA->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=0x40000000;}//把PA7(MOSI)配置成开漏--输入模式/ o' [  T/ ^. [' {* n# U4 L
#define SPI_TX_ON  {GPIOA->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=0xB0000000;}//把PA7(MOSI)配置成推挽--输出模式(50MHz). l+ X7 s" U4 E3 {: O
1 I- c0 ~$ a" J/ z% z
#define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_Pin_03 r, F: U& ?& O* G3 e  W
#define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOB
' k' t( h1 G+ i: p, `. A! ?# d! J7 z/ o1 `
//以下内容一般不需变动
, |7 Z4 n' f# r2 B1 X#define SPI_CS_ENABLE  GPIO_ResetBits(GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name)       //片选脚电平拉低$ `* A, u& H$ _$ v$ ?" A
#define SPI_CS_DISABLE GPIO_SetBits(GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name)         //片选脚电平拉高
, `1 F( L' a4 K# H! p//#define INDEX_ENABLE   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)/* for incremental signal index */
. Q* V" H. v( d0 t% J
# j; Q/ J* F) Q9 I3 a4 _5 D//#define CLK_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)                 //时钟脚PA5电平拉高
9 F6 r5 n( P8 C- S6 @//#define CLK_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)               //时钟脚PA5电平拉低
1 n  a& n( t( s0 Z3 r, i: }, u/ Y3 Y& \
//#define DATA_H        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)                         //PA6(MISO)电平拉高) _* U9 p4 F0 r- o: x
//#define DATA_L        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)                       //PA6(MISO)电平拉低
* S' ^9 U2 O, W3 o) S//#define READ_DATA        GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6); B* T  v$ |- f
7 _: Y" m/ X7 y1 ~% j
/* SPI command for TLE5012 */: E. g; H/ U) |- h* B1 U) S
#define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
# R6 k7 w$ v: o( O: d#define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //80201 }: u/ u# n& @
#define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //8030
& p( {* d3 h0 O( X8 ?: m7 `
2 L2 r) I1 U( t, t3 t4 [8 _#define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001' l7 q) l3 l* \: n" P: i
#define MOD1_VALUE        0x0001! y! ~# j' M! P, f* ?1 ]! t

5 K4 U$ [' q. M#define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001% i" D, J1 K9 R! e- T- W
#define MOD2_VALUE        0x0801
, X" c% q* K& y  Y
& Y. _/ D/ [( d#define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001
. H$ ^6 b! m! J$ a& Q7 @* t#define MOD3_VALUE        0x0000
+ i' S  |2 L4 M: y9 t' z' k2 G+ D4 k
#define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001: @) Q( q& j/ X+ c  Q- z
#define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
$ r! n8 K$ a2 v2 B2 r. I' J! f+ I5 F' W% |* F
#define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B14 \% \% R0 a0 Z/ h/ e& O
#define IFAB_VALUE 0x000D# C7 [0 p; P% a' m* _  J, `
/* Functionality mode */9 t. Z( K" H! M2 l9 B
#define REFERESH_ANGLE                0
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:41:56
uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)* T" n, m1 G$ y: x
{
; @9 k6 m3 m( ]# h        uint16_t retry = 0;
/ C% n: }0 c  P& D; T        while( (SPI1->SR&1<<1) == 0 )//发送缓冲区非空
. E9 V# b+ a2 Z2 ?4 Y        {9 Y3 p/ |, F4 ~6 j
                if( ++retry > 200 )
" p8 t8 g  Z) a' w                        return 0;//延迟一段时间后返回9 J# I# t: J) y, B2 f
        }& z8 {) L% I2 C! ]
        SPI1->DR = byte;     //发送数据
, R; i5 h2 F( q; j# i+ j; R: G5 B  n        - y, V& i" {, Z3 D9 d
        retry = 0;+ m3 y9 }' j$ S0 |
        while( (SPI1->SR&1<<0) == 0 ) //接收缓冲区为空
# w7 V7 p& v: v/ l. P& Y) h: R6 m        {
: ~& q  B0 C" k                if( ++retry > 200 )
* M4 G/ R/ h' F                        return 0;//延迟一段时间后返回' H" R6 k% \, U2 b$ N" a
        }
8 ^* @9 E6 ?2 @4 d  t        return SPI1->DR;          //读一下缓冲区,清标志! m, Y8 H+ [. W
}7 P  e+ T: v& Z- e3 W, z2 j4 x# r! q0 r
4 p3 U: v! w& A' \3 Q; [8 B6 r

" T+ y& O, \; J) l- `//得到 0~359 度# J5 K& y4 k3 P/ z6 s) r( X4 n8 y5 m, ~
uint16_t ReadAngle(void); J6 Z6 Q, N7 L, G7 k
{! V1 X. K; Z* ]+ a
        return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360 / 0x10000 );+ h# G# s: y1 [* g  m4 D# S# L8 f
}# Z" `1 x4 V) U( N/ W

/ G: H9 i' ~  Y9 ^+ n& N% C" i8 |3 |//得到角速度
+ \. d& t* x. S( Suint16_t ReadSpeed(void)2 x5 t7 f$ \, T' S. F
{. M: H) ~. [( O% {/ g
        return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
. d' v- G* v$ k& a. D& X  R}
* h% ~  m* Z. O+ u# s- Y) x/ n' s: G1 k! t

% b% _& h4 h  Y" t5 }4 Tuint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
; W8 w& Y! ?2 h: G) i{
. D$ R) i  n& z  f4 u* d0 T0 P- |        uint16_t u16Data;1 a' A, \  Z1 x

5 R# @4 c# S# s0 R        SPI_CS_ENABLE;
6 O( I1 `% N$ R  W9 J8 r          ]; B! t# R" m7 L$ e( E6 |* r# ~
        SPIx_ReadWriteByte(u16RegValue);& d8 M5 p% t5 [0 W- U
  SPI_TX_OFF;$ R2 c4 ?4 t6 I* }- t. C
        
$ p6 ], a6 P8 }" m+ i7 W0 M$ S) M        //发送 0xFFFF 是无用的,可能是为了有时钟  E+ }  B$ C8 y- A
        u16Data = ( SPIx_ReadWriteByte(0xffff) & 0x7FFF ) << 1;//0x12/0xff*100k
0 s6 S& p9 Q0 }- A        
$ T0 T4 P" g( L( w7 s        SPI_CS_DISABLE;
9 a5 {4 \, W+ M. G4 U2 q  SPI_TX_ON;$ w; s$ o, Z1 b
        
' o5 W4 @6 v3 v! D& ?        return(u16Data);
7 J# {9 M' }1 T}
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:41:35
void SPI5012B_Init(void)
& X# X  F# S3 y/ X: O1 \  P{
9 c( ~& c9 l9 o5 VSPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;! S/ d- _% T0 z" u2 T1 w! h! Q
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;6 p  \' [5 I& V( J/ n/ ]# O( ?

3 K0 a! ]8 ]& l% d. w( QRCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE );
% _: x0 v5 \9 o: \1 S* w  `' ?- {* s) Q1 N7 R- ]+ W" ~5 L5 {; |
//以下二句,在它处声明,请增加使用& A2 l: `& f6 g( Z6 b
//RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);, g6 B7 A# F# F" q
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//使JTDO、JTDI、JTCK 当成普通IO口进行操作
3 D0 j! ]1 r0 o//GPIOB0 当成普通IO口进行操作
1 X8 z% Y2 ]# |5 f/ N* A& e# [+ x: z  U/ D( I
/*SPI: NSS,SCK,MISO and MOSI */
/ A# E! U; P4 t: l3 g) K5 e* ]GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
% c& u9 f* J" GGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;3 Y2 N4 o* t9 W) y2 a" e
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PA5--CLK--复用推挽
1 n+ i1 c5 a( i; p& yGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);. j4 B6 l6 L; k& k- U( `- H

7 A; c" d; p* g; h& r+ P3 {: Q$ `//GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
& x/ e0 B0 y4 E' ~3 v, d0 O. L9 _) V
/ {4 g: ^" R7 Y/* Configure PA6 as encoder input */
# }) Y- T! \% T2 G9 L/ J9 BGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;/ r, ^- X! ?( m% i; ~
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//PA6--MISO--输入
1 p4 C3 ~" K* G4 M) {. G* d& Y6 e& Q) h0 BGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);% k0 T# q/ `/ R
/ [4 J  r6 z  ~" [  S. z; G
/* PA7*// N5 @3 @5 @  ~" F
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
) @, {: i) R. ]1 U1 V( N# lGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//PA7--MOSI--推挽输出# N5 E; `3 V$ H& g
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);0 H. ~; r! u, A* X

* t: U" E+ ]3 P9 @; V# DGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_CS_Pin_Name;//PB0--CS--推挽输出2 a. V- l' M, D# d  m: X
GPIO_Init(GPIO_CS_Pin_Type, &GPIO_InitStructure);7 n* t# K9 u& O; Y1 K; [1 y
" K/ X& W* a+ K
/**********SPI****************/
5 _- l7 I; M: O& Q+ w- A  Z( hSPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI1--双线全双工!!$ L( ]. u! Q& ~" \: h
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
: n* b# X/ _3 g- t# x4 iSPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;  u* i# R6 p9 N5 ?$ c
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
0 w' H' E' Q+ l2 A' }5 T7 JSPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;) u* F6 V) _0 I/ {
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
, S3 H1 P! J9 s. ASPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;$ [" p! M" R6 O( m7 N- _5 z: }4 C
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
! {9 ~1 S+ R+ dSPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
* i5 m6 ^. a% i7 U: u4 y; Q. A
( ]3 z( o. m% G2 i; XSPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
& _* Q' }; M/ j4 g6 y: l2 \SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);; s- I$ ]7 ^# L% B
}
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:43:06
本帖最后由 feixiang20 于 2017-5-27 22:58 编辑
6 |0 b. D* R5 v6 L7 H2 Z; E+ ?; R. Y5 ^  o, v& Q6 h0 v: {( v
spi_TLE5012B.zip (3.03 KB, 下载次数: 163)
since1921 回答时间:2017-5-22 12:01:36
谢谢楼主分享
zero99 回答时间:2017-5-25 09:18:04
英飞凌的发这边不好吧。。
mhming 回答时间:2018-3-8 20:44:36
学习一下 顶一个
liyuyao001 回答时间:2018-4-23 15:35:51
学习学习
jammyyang88 回答时间:2018-7-4 17:13:44
谢谢楼主分享
joezhuang007 回答时间:2018-7-28 18:42:36
学习学习!
joezhuang007 回答时间:2018-7-29 08:26:11
谢谢分享!!!
zhouhao11 回答时间:2018-8-29 16:36:33
xiexie!
shmnh 回答时间:2018-10-12 14:18:14

4 c2 i! ^, x( g! `+ `5 `" _谢谢分享!!!
wongdk928 回答时间:2019-1-16 14:05:53
感谢分享
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