【实战经验】理解与应用MPU的特权与用户模式

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zero99 发布时间：2017-6-21 14:40

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理解与应用 MPU的特权与用户模式

前言
STM32系列支持MPU内存保护单元，可用来设定内存的属性和访问权限。MPU的应用笔记提到，将属性寄存器（MPU_RASR）配置成某一个值，在特权(Privileged permissions)和用户模式(Unprivileged permissions)的访问许可是不同的，甚至可将用户模式的权限设置成不可访问。那么，什么是MPU的特权模式和用户模式呢？接下来我们在这篇文章来理解这些名词，并讨论在STM32 MCU代码中如何使用内存保护单元MPU的特权与用户模式。

MPU(Memory Protection Unit)
MPU内存保护单元可以用来使嵌入式系统更加健壮与安全。它可以阻止用户应用程序破坏系统关键数据。它可以通过将内存SRAM区域定义成不可执行，来阻止代码注入型攻击。也可以用来改变内存的性质，例如是否允许缓存(Cache)。
用来设置内存属性的 MPU_RASR寄存器字段描述如下：

图表 1 MPU_RASR字段

在MPU_RASR中用来设置数据访问许可的AP字段详细设置选项如下：

图表 2 内存访问权限设置

特权模式（Privileged mode）与用户模式(UnPrevileged mode)
特权模式与用户模式是指Cortex内核的执行模式。它不是MPU的一部分，但与MPU单元有关联。当代码运行在特权模式下，代码拥有所有的访问许可；而代码运行在用户模式，则访问权限受限制。限制包括在系统设计阶段就定义的可运行指令限制，可访问内存以及外设限制。也包括由MPU单元动态所定义的内存访问规则。
从特权模式进入用户模式，只需使用MSR指令操作CONTROL寄存器。但是，不可以直接从用户模式转入特权模式，必须经过一个异常处理操作模式，比如SVC（ Supervisor Calls）。在异常处理通过操作CONTROL寄存器，可从用户模式回到特权模式。请注意，特权线程与异常处理线程，都是在特权模式下运行。
如下图所示：

在代码中结合特权与用户模式使用MPU
1. 开发环境
开发板： STM32 L476RG NUCLEO
开发工具：STM32Cube_FW_L4_V1.7.0
IAR/Keil
注：也可以选择其他STM32系列并选择相应的开发板与固件库。

2. 开发目标定义
在软件中定义一块数组，使用MPU将该区域配成仅可从特权模式下进行访问，并验证用户模式下访问会导致内存管理异常或者硬错误。

图表 3 特权模式与用户模式的切换

3. 代码资源与整合
STM32 Cube固件库提供了大量的例程供学习和重用。查找STM32Cube_FW_L4_V1.6.0可以发现，固件库已分别实现了特权模式与用户模式的切换（CORTEXM_ModePrivilege），和MPU的配置（CORTEXM_MPU）。