理解与应用 MPU的特权与用户模式

( T& P0 F2 w6 L( Z前言
1 A1 ?; j1 V3 {: [7 F. {/ {STM32系列支持MPU内存保护单元，可用来设定内存的属性和访问权限。MPU的应用笔记提到，将属性寄存器（MPU_RASR）配置成某一个值，在特权(Privileged permissions)和用户模式(Unprivileged permissions)的访问许可是不同的，甚至可将用户模式的权限设置成不可访问。那么，什么是MPU的特权模式和用户模式呢？ 接下来我们在这篇文章来理解这些名词，并讨论在STM32 MCU代码中如何使用内存保护单元MPU的特权与用户模式。

MPU(Memory Protection Unit)
MPU内存保护单元可以用来使嵌入式系统更加健壮与安全。它可以阻止用户应用程序破坏系统关键数据。它可以通过将内存SRAM区域定义成不可执行，来阻止代码注入型攻击。也可以用来改变内存的性质，例如是否允许缓存(Cache)。
1 ?1 B9 h- V' x) s  i5 O用来设置内存属性的 MPU_RASR寄存器字段描述如下：

图表 1 MPU_RASR字段
# n4 o0 h* ?8 E( Q9 v
在MPU_RASR中用来设置数据访问许可的AP字段详细设置选项如下：
7 G9 g# J( k2 V2 z7 F5 _
图表 2 内存访问权限设置

1 K, Y$ B5 [; F, Q  ?特权模式（Privileged mode）与用户模式(UnPrevileged mode)
特权模式与用户模式是指Cortex内核的执行模式。它不是MPU的一部分，但与MPU单元有关联。当代码运行在特权模式下，代码拥有所有的访问许可；而代码运行在用户模式，则访问权限受限制。限制包括在系统设计阶段就定义的可运行指令限制，可访问内存以及外设限制。也包括由MPU单元动态所定义的内存访问规则。
  A0 o/ f& K& ?从特权模式进入用户模式，只需使用MSR指令操作CONTROL寄存器。但是，不可以直接从用户模式转入特权模式，必须经过一个异常处理操作模式，比如SVC（ Supervisor Calls）。在异常处理通过操作CONTROL寄存器，可从用户模式回到特权模式。请注意，特权线程与异常处理线程，都是在特权模式下运行。
如下图所示：
8 f7 R" d+ P3 U/ n

5 D& M7 \: `8 p1 C7 W- c- Z在代码中结合特权与用户模式使用MPU
1. 开发环境
开发板： STM32 L476RG NUCLEO
开发工具：STM32Cube_FW_L4_V1.7.0
                IAR/Keil
注：也可以选择其他STM32系列并选择相应的开发板与固件库。
   
2. 开发目标定义
在软件中定义一块数组，使用MPU将该区域配成仅可从特权模式下进行访问，并验证用户模式下访问会导致内存管理异常或者硬错误。

图表 3 特权模式与用户模式的切换
: K5 [8 w* x" M# m+ R
3. 代码资源与整合
5 H, V. j0 g3 q/ fSTM32 Cube固件库提供了大量的例程供学习和重用。查找STM32Cube_FW_L4_V1.6.0可以发现，固件库已分别实现了特权模式与用户模式的切换（CORTEXM_ModePrivilege），和MPU的配置（CORTEXM_MPU）。

% V  O. {& X- k( u' n: ^
* v. _1 X0 n/ S( K0 K我们需要将两个例程整合在一起来实现我们的开发目标。注意你选择其他STM32系列也是没有问题的，也支持MPU功能。
! }: p+ l- l9 t; Z6 `4 o复制CORTEXM_MPU\Src\stm32_mpu.c 到CORTEXM_ModePrivilege\Src目录下

( {* w2 H/ d; V& `复制CORTEXM_MPU\Inc\stm32_mpu.h到CORTEXM_ModePrivilege\Inc目录下
; F! x6 x2 q0 y6 M1 u
打开CORTEXM_ModePrivilege工程文件，将stm32_mpu.c和stm32_mpu.h添加到工程文件中。IAR与Keil略有不同，在IAR下只需添加C文件。


4. 修改与增加代码
新增加的代码以红色表示
●在主程序中包含stm32_mpu.h
4 [4 o! E; G( g/ L5 ~# N. L
" \* I4 r9 i2 I7 }5 d●在主程序里调用MPU配置函数
要对使用的内存进行MPU配置，未被MPU配置的资源将视之为不可访问。这是MPU_Config必须被使用的原因。

" D5 d% K* F. ]8 ]. k5 ~●修改MPU_AccessPermConfig将数组区域配置成我们设计的权限并增加测试代码。
MPU_AccessPermConfig在特权模式下运行，故测试代码不会触发异常。
$ V4 d6 Q* e% N( _5 T8 _
. s5 M; I$ U8 s6 i
●在用户模式下尝试读写数组
参考代码中直接访问数组，很容易被编译器优化掉而不能发挥测试作用。这里加了个判断后写的操作，使编译器不去优化它。
  e, ~" Z7 T1 [
( h8 l" ^3 r$ Y+ p- V! v1 O# v
至此，可以编译成功运行来体会特权模式与用户模式的MPU的不同配置。执行到主程序中新加的数组访问代码，会产生内存管理异常。


6 w8 ^9 J, {0 w3 m1 ^1 T5. 关键代码分析
●从特权模式进入用户模式。直接设置CONTROL寄存器。

  G0 n/ _/ j1 I' T4 X% r ●从用户模式回到特权模式，需要触发异常处理
' J2 b* c, R3 h  h3 P9 |
; k% c1 H- o- ~  j. b8 {●在异常处理中将线程回到特权模式执行
6 \4 g* D6 s# Q% D+ |# u" K
1 g1 ], j/ D# f% y+ K+ {- K* K5 J ●若用户模式下代码试图访问无权限数据将产生内存管理异常，从而进入下述函数。

. s, e8 o5 f) i* V# o7 }" |+ _! D
" k& x3 `- b; m$ ]. M' t结论
+ |3 O, ]. N& P' l5 y6 [. h本文档介绍了MPU的特权与用户模式，并整合与修改已有代码进行了应用。在实际中可将MPU与Cortex运行模式结合，可使应用更加健壮与安全。


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实战技术很有用。

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