理解与应用 MPU的特权与用户模式

前言
/ y- f! I/ L" @/ X/ j0 K4 x  VSTM32系列支持MPU内存保护单元，可用来设定内存的属性和访问权限。MPU的应用笔记提到，将属性寄存器（MPU_RASR）配置成某一个值，在特权(Privileged permissions)和用户模式(Unprivileged permissions)的访问许可是不同的，甚至可将用户模式的权限设置成不可访问。那么，什么是MPU的特权模式和用户模式呢？ 接下来我们在这篇文章来理解这些名词，并讨论在STM32 MCU代码中如何使用内存保护单元MPU的特权与用户模式。
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MPU(Memory Protection Unit)
MPU内存保护单元可以用来使嵌入式系统更加健壮与安全。它可以阻止用户应用程序破坏系统关键数据。它可以通过将内存SRAM区域定义成不可执行，来阻止代码注入型攻击。也可以用来改变内存的性质，例如是否允许缓存(Cache)。
# t: M" Q8 L( ~' S  W# J( ^" L用来设置内存属性的 MPU_RASR寄存器字段描述如下：
' R3 Z! N* T  u
; Z) N, }/ C- K% l9 ^# O4 y" G图表 1 MPU_RASR字段

在MPU_RASR中用来设置数据访问许可的AP字段详细设置选项如下：

( k+ s5 F  ]' X( h图表 2 内存访问权限设置
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特权模式（Privileged mode）与用户模式(UnPrevileged mode)
特权模式与用户模式是指Cortex内核的执行模式。它不是MPU的一部分，但与MPU单元有关联。当代码运行在特权模式下，代码拥有所有的访问许可；而代码运行在用户模式，则访问权限受限制。限制包括在系统设计阶段就定义的可运行指令限制，可访问内存以及外设限制。也包括由MPU单元动态所定义的内存访问规则。
# H6 n3 g* W! {  c: W从特权模式进入用户模式，只需使用MSR指令操作CONTROL寄存器。但是，不可以直接从用户模式转入特权模式，必须经过一个异常处理操作模式，比如SVC（ Supervisor Calls）。在异常处理通过操作CONTROL寄存器，可从用户模式回到特权模式。请注意，特权线程与异常处理线程，都是在特权模式下运行。
如下图所示：

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在代码中结合特权与用户模式使用MPU
( _, u* A- n) X5 L" Q: P5 T1. 开发环境
开发板： STM32 L476RG NUCLEO
8 x  G, J: l: `: r开发工具：STM32Cube_FW_L4_V1.7.0
4 t7 v4 v/ \8 S+ d                IAR/Keil
注：也可以选择其他STM32系列并选择相应的开发板与固件库。
# G4 Y# b# T9 n0 L9 ?; U   
2. 开发目标定义
# H. P2 K: W+ k在软件中定义一块数组，使用MPU将该区域配成仅可从特权模式下进行访问，并验证用户模式下访问会导致内存管理异常或者硬错误。

图表 3 特权模式与用户模式的切换

3. 代码资源与整合
* H. n$ Q8 B% L. E1 m! `STM32 Cube固件库提供了大量的例程供学习和重用。查找STM32Cube_FW_L4_V1.6.0可以发现，固件库已分别实现了特权模式与用户模式的切换（CORTEXM_ModePrivilege），和MPU的配置（CORTEXM_MPU）。


2 ?1 t9 l( F8 ?我们需要将两个例程整合在一起来实现我们的开发目标。注意你选择其他STM32系列也是没有问题的，也支持MPU功能。
复制CORTEXM_MPU\Src\stm32_mpu.c 到CORTEXM_ModePrivilege\Src目录下
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复制CORTEXM_MPU\Inc\stm32_mpu.h到CORTEXM_ModePrivilege\Inc目录下

1 n6 E7 @6 l4 I! i& H# \) ]$ S0 C打开CORTEXM_ModePrivilege工程文件，将stm32_mpu.c和stm32_mpu.h添加到工程文件中。IAR与Keil略有不同，在IAR下只需添加C文件。


4. 修改与增加代码
新增加的代码以红色表示
●在主程序中包含stm32_mpu.h

●在主程序里调用MPU配置函数
( v6 x. O, }" z1 [要对使用的内存进行MPU配置，未被MPU配置的资源将视之为不可访问。这是MPU_Config必须被使用的原因。

●修改MPU_AccessPermConfig将数组区域配置成我们设计的权限并增加测试代码。
. [1 [( p4 E, \2 QMPU_AccessPermConfig在特权模式下运行，故测试代码不会触发异常。


8 R' s! F$ E% t' H6 U6 I0 R3 y●在用户模式下尝试读写数组
参考代码中直接访问数组，很容易被编译器优化掉而不能发挥测试作用。这里加了个判断后写的操作，使编译器不去优化它。


至此，可以编译成功运行来体会特权模式与用户模式的MPU的不同配置。执行到主程序中新加的数组访问代码，会产生内存管理异常。
1 ?* n8 a! n# U

5. 关键代码分析
●从特权模式进入用户模式。直接设置CONTROL寄存器。
6 _  ^* X% `8 A
. B* @" h( h; g" @# T' d% u ●从用户模式回到特权模式，需要触发异常处理

& Z0 g' o5 _& Y3 y- V, }●在异常处理中将线程回到特权模式执行

●若用户模式下代码试图访问无权限数据将产生内存管理异常，从而进入下述函数。
. Y  A$ R  `% a4 r% \
4 b9 P! t: d' N1 q" V9 \1 Q3 h( r# B# F
结论
- s# p0 V1 |) m" s2 q本文档介绍了MPU的特权与用户模式，并整合与修改已有代码进行了应用。在实际中可将MPU与Cortex运行模式结合，可使应用更加健壮与安全。
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实战技术很有用。

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