介绍

这次非常荣幸能够在第一时间拿到STM32MP257F-DK探索者套件，迅速给大家分享一篇开箱贴。

首先复习一下ST目前的几款MPU产品：单A7可跑裸机的MP13，双A7+M4的MP15，以及这未来一段时间将要体验的MP2，包含双A35+单M33，首个64位处理器，内置1.35TOPS的NPU加速器。更多产品两点移步官网哈哈。

之前和大家分享过👉🏻MP13的裸机玩法、👉🏻MP15的核间通信，欢迎大家一起交流学习。除此之外，ST丰富完善的软件生态让MPU产品的使用门槛进一步降低，ST提供了三款不同规格的MPU软件包：开箱即用的Starter Package，面向大多开发者的Developer Package，以及面向企业及专业定制需求用户的Distribution Package。

Developer Package包含内核源码及SDK，可以满足大多数开发场景；Distribution Package也在之前文章中完整的构建过，见👉构建ST MPU官方Distribution Package；今天因为是拿到板子第一时间上手，就使用Starter Package直接烧录固件，点亮开发板。

想要玩转ST MPU，一定要先玩转ST MPU的WiKi，里面基本包含了工程师们面向不同水平开发者编写的标准文档，作者的分享大多是WiKi上面的经验总结，看WiKi收货无穷。本篇参考：STM32MP257x-DKx-硬件描述和STM32MP25 Discovery kits - Starter Package

熟悉硬件

拿到开发板先了解板上的硬件资源，要对整体框架有了认知之后，再动手操作。

板载接口：

• CSI：连接摄像头，选配件，没接
• HDMI：连接显示器，都认识
• GPIO：连接外设
• USB Type-C：烧录固件
• USB Type-A：可以外接键鼠
• 以太网口：必备接口，不能少
• USB-C Power：供电+调试，已连接板载ST-Link
• LVDS：连接屏幕的，官方触摸屏和摄像头一样都是选配

用户操作及指示：

• 2个2位拨码：设置启动模式，从eMMC启动/从microSD卡启动/USB烧录模式/调试模式
• B1：RESET复位按键
• B2：WAKEUP唤醒按键
• B3：TAMPER按键，没见过，似乎有着特殊功能？研究后更新此处
• B4、B5：2个用户按键
• LED1：系统心跳灯，由内核驱动控制，代表Linux在A核上活动
• LD5：ST-Link状态
• LD6：电源指示灯
• LD7、LD8：用户LED
• LD9：用作STM32Cube示例判定LED

外围芯片：

• U40：蓝牙/WiFi
• U37：eMMC 8GB
• U2：LPDDR4 4GB
• U26：PMIC电源管理芯片

对板载资源有大概认识后我们开始烧录Starter Package。

官方烧录方法

与之前的MP13板子不同，这次STM32MP25x-DK板载了一块eMMC，接下来我想尝试通过CubeProgrammer直接烧录固件到eMMC并启动。

Ubuntu参考WiKi文档快速安装好CubeProgrammer和libusb并自行配置好STM32_Programmer_CLI环境变量或链接，下载解压镜像后，拨码开关BOOT[0:3]拨至0000，连接好右下角Type-C烧录口，上电。

此时在终端中使用STM32_Programmer_CLI -l usb查看已连接的烧录模式的STM32设备，这与之前的MP13和MP15都类似。

前往固件路径，使用STM32_Programmer_CLI工具烧录，因为我向烧写到eMMC，所以选择的是flashlayout_st-image-weston/optee/FlashLayout_emmc_stm32mp257f-dk-optee.tsv，完整命令如下：

STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w flashlayout_st-image-weston/optee/FlashLayout_emmc_stm32mp257f-dk-optee.tsv

可以看到烧录正常进行，同时连接到ST-Link的串口也有内容输出，等待烧录完成。

烧录完成，拨码开关BOOT[0:3]拨至0100，从eMMC启动，串口终端正常，心跳灯闪烁。STM32MP257F-DK从eMMC启动非常迅速，首次启动耗时25秒。

由于未安装lvds屏幕，我使用HDMI采集卡连接到计算机，同样可以看到视频信号输出。

简单烧录方法

实测直接使用CubeProgrammer也可轻松完成烧录，右上角选择USB方式连接，找到USB DFU模式的STM32目标设备，打开csv烧录分区文件，选择固件路径点击Download按钮开始烧录。

常用设置

修改系统时间

开发板默认系统时间不正确会导致apt等命令运行异常，使用date命令即可修改系统时间

date -s "2024-12-15 23:23:26"

开启SSH服务

开发板默认未开启SSH远程连接功能，使用以下命令开启。

sudo apt update
sudo apt install openssh

修改SSH配置，使用VI编辑器修改/etc/ssh/sshd_config

• 允许root身份登录：将#PermitRootLogin prohibit-password修改为PermitRootLogin yes

• 允许无密码登录：将#PermitEmptyPasswords no改为PermitEmptyPasswords yes

总结

Starter Package烧录极其简单，可以实现快速上手体验ST MPU开发板。STM32MP2相比MP1有太多的新特性值得深入研究，包括M33侧调试与运行，核间通讯，Android等等，后续将继续更新，敬请期待。

感谢大佬分享，MP2属实是强，不过平常双核之间通信用的真的多吗？
( Q! f$ g. A2 j" q/ p# S

y369369 发表于 2024-12-11 08:41
感谢大佬分享，MP2属实是强，不过平常双核之间通信用的真的多吗？

这种多核异构产品的初衷我认为就是实时性要求高的情况下去用，例如数据采集，电机控制。

Q：那为什么不考虑直接做Linux实时补丁呢？

A：实时补丁真正玩转的能有几个人，就算打了补丁，驱动调优不如使用CubeIDE下M核调试方便。

内心独白哈哈～

ST MPU的核间数据通信玩起来还是很方便的，可以看下我分享的核间通信文章

大佬厉害呀 板子从哪搞的