AN3156 应用笔记! @ O0 m- i% U" @; l7 p STM32 自举程序中使用的 USB DFU 协议* y8 A: E. n: v* `( Y) ?5 T & ?( D6 k J! a& r, a / ~3 ]$ M6 r: |; k 前言9 ` S9 c6 E; c$ S4 Q. x; H 本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 USB DFU 协议。它详细说明了每个 支持的指令。若需器件自举程序 USB 硬件资源和要求的更多信息,请参考 “STM32 系统存. l# a- G4 j8 O4 h% [' ~: S + |4 m- _, ]) }2 j7 [' L Q# k 储器自举模式 ” 应用笔记 (AN2606)。) _/ U: l, ` \" d7 p 0 z" E, F# @9 G3 C( F+ E 目录 1 自举程序代码序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 USB DFU 自举程序请求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 DFU 自举程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10, ]* O0 w& z/ W/ S 4 DFU_UPLOAD 请求指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12& U3 [( m2 F- `. f$ p3 k, M+ C 4.1 Read Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12: C% c# ]4 G$ W( T, e5 V 4.2 Get 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12: h$ X! U# D2 `# v2 Y; k! Z5 ^. v 5 DFU_DNLOAD 请求指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 @% J3 Q4 K9 t! Z& g$ s* [4 J, z 5.1 Write memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.2 Set Address Pointer 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.3 Erase 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.4 Read Unprotect 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.5 Leave DFU mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21% j+ Q6 G y' }7 p8 f! S, @! T9 B 6 自举程序协议版本演进 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24. X. R' a7 a, ~5 @! y 7 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 ; y) L: }, j. p* ^4 x 1、自举程序代码序列 v( G( K9 E% ?8 }. o5 C) _! E# d 不同版本的自举程序 DFU 在协议 (请求和指令)方面没有区别。要查看具体的区别列表,1 c* r* j2 o. e 请参见第 6 节。) v2 Y! t% O0 X$ n5 T( O6 s1 U" I 进入系统存储器自举模式并且 STM32 器件已配置完毕后 (更多详细信息,请参见 AN2606),自举程序代码会配置 USB 及其中断,并会等待 “ 枚举完成 ” 中断。2 \( U8 `# G1 }( q2 ]" U, M: D 插入 USB 线缆之后,会立即执行 USB 枚举 (如果 USB 线缆已插入,则会立即执行 USB0 M1 c5 \8 `: C2 } 枚举)。如果不希望 STM32 进入 USB DFU 自举程序,必须在复位前先拔出 USB 线缆。5 q" g, X' W5 o) L. [7 l( P 自举程序版本会返回到 bcd 器件字段 MSB 中的器件描述符 (示例:0x2000 = 版本 2.0)。/ Y/ U* W6 n" E" q$ m4 [4 z 对于互连型 USB DFU 自举程序,器件会先尝试使用 25 MHz 配置,如果失败,随后会尝试' y0 M: ]! e5 x) X l+ I7 b- h 使用 14.7456 MHz,如果失败,最后会尝试使用 8 MHz 配置。如果仍失败,会使用较大的 超时值重复执行上述操作 (会再次测试三种配置)。如果第二次尝试也失败的话,会生成系8 l# e' o' d6 I" q; A% I J. U. P# e 统复位。 1. 系统复位后,器件可能会返回到 BL_DFU 循环,也可能执行 Flash 存储器中的代码,具体视连接状态和自+ b/ K6 N( b7 y4 I- r) O/ X3 t. F+ i 举引脚的状态而定。; m1 G$ {0 u- F7 e 2. 先发出 0 Data Download 请求,然后再发出 GetStatus 请求和 Device Reset 请求,即可退出 DFU 模式。; n: [& X, K# O7 B2 o 3. 六次尝试后 (三种时钟配置均测试两次),会生成系统复位。 " [! h6 Y& l& Q& X6 A6 e2 g; n • 如果产品使用 HSE 进行 USB 操作 (连接型产品除外):2 t$ u3 G) o" t9 U% C! }& D! w' x( p – 启动时,会测量 HSE (若存在),如果支持,则会配置 USB。如果未检测到 HSE,自举程序将执行系统复位。如果测得的 HSE 时钟值属于不受支持的值,1 }5 V4 X V1 @3 b' D USB 协议将无法正常执行。+ t$ f- E5 d- N3 K • 如果产品使用 HSI 进行 USB 操作。8 M4 M( b! w( L1 \- r% P( ]* T – 启动时,会使用 HSI 时钟配置 USB。 关于产品配置的更多详细信息,请参见 AN2606。 , M v" Q! z$ [7 K [; ^ 2 Z. c5 k/ n a$ a3 q$ L 1. 系统复位后,器件可能会返回到 BL_DFU 循环,也可能执行 Flash 存储器中的代码,具体视连接状态和自# o4 k" T' ?7 X 举引脚的状态而定。2 F: a( z- U m1 b! I 2. 先发出 0 Data Download 请求,然后再发出 GetStatus 请求和 Device Reset 请求,即可退出 DFU 模式。$ v8 E1 ]9 a6 [' i0 | 3. 对于某些产品,不会为 USB 自举程序操作使用外部振荡器 HSE,而只会使用内部振荡器 HSI。请查阅 AN2606 产品的相关章节,了解需要为每种产品使用哪种振荡器。! F& S6 z8 L9 H. s `$ h9 C% C: b. x* [ 3 L4 G; y# @% |- v+ f 2 、USB DFU 自举程序请求 USB DFU 自举程序支持 2004 年 8 月 5 日发布的 1.1 版 “ 器件固件升级通用串行总线器件升 级规范 ” 规定的 DFU 协议和请求。关于这类请求的更多详细信息,请参见规范。' T6 V& i6 j* V4 s 表 2 和 表 3 列举了 DFU 类特有的请求及其参数。( @% X6 Q9 G% G+ M5 d" T5 P9 R 表 表 2. DFU - g! ]# }' l$ Z, W$ R0 T .....7 Y7 C0 T6 y5 K/ P 阅读更多内容,请下载文档: 下载地址1>> 下载地址2>> % h0 x* O; U- W9 c. j7 d |
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