各位大神前辈们:我最近一个项目,使用的是STM32F103VET6,需要驱动至少10伺服电机,现在其他功能占用了几个TIM 现在使用TIM1和TIM4和TIM3分别输出4个PWM 来驱动伺服驱动器(位置模式),要求每只伺服的速度和方向能单独调节,那问题来了,比如TIM1的4个通道共享了一个ARR,那频率就都是一样的,因为位置模式速度就是靠频率来调节的,这样四个伺服就只能产生同样的速度。有没有办法使得四个通道单独额频率呢?请知道的或者遇到过的前辈们指点迷津呢,困惑啊。 |
请问STM32F1能使用11.059Mhz外部晶振吗?如果可以,怎么设置系统频率和PLL?
stm32编码器模式计数问题
Error in final launch sequence: Failed to execute MI command: target remote localhost:61234
最新CubeMX 创建STM32F1 FreeRTOS 选择新版库 1.8.6 后 工程出错
LSM6DS3TR-C 长时间读取后角速度输出为0
单次ADC采样出现两次进入DMA中断的异常情况,救救孩子吧o(╥﹏╥)o
STM32F103高级定时器中,开启单脉冲模式(置位TIMx_CR1:RCR)是不是会立刻清除计数器使能位?
上电或者复位时IO的状态不对
我的也是cubeMX的myST账号登陆不上,搞到夜里12点,都崩溃了
STM32F103做从站 上电过程,上位机不断发送数据造成,通讯失败,请大侠指导一下
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贺工,能否加你QQ具体请教下 我的313641728
我加你QQ了