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向前翻页：STM32L4零基础学习笔记（四）串口通讯

在前面的笔记中，小D研究了如何通过串口模块（CH340）进行数据的发送。在本篇笔记中，我们会尝试从电脑发送数据到开发板。并通知电脑已经收到数据。
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一、发送数据的扩展——实现printf

+ p6 v# i+ `& b7 X9 N% v/ k

printf是一个小D非常喜欢的调试工具。而在前面的代码编写中，我发现这玩意写进去好像没有什么卵用。于是查了一下资料。原来在单片机中，printf是要自己通过串口发送来实现的（实际上输出的内容会出现在sscom软件中。）至于原理是怎么样的，现在不去深究。直接把代码贴进自己项目先用着。在此感谢各位前辈的无私奉献。

首先，需要进行一个函数声明（可以直接写在main.c中）

int fputc(int ch,FILE *f);

9 B, S' P& l, K2 M1 K7 `5 m3 j

然后，进行函数实现：

  x# E2 {% ^" S6 M

int fputc(int ch,FILE *f)

{

uint8_t temp[1]={ch};

HAL_UART_Transmit(&huart2,temp,1,2);

}

从代码中不难看出，其实就是通过HAL库的发送方法，将信息通过UART2发送出去。如果你的项目里使用的是其他串口，请注意修改。

$ ?' Y- Y# s2 T# L3 Q* v" P3 Q3 l

现在，只需要正常的使用printf，在SSCOM软件中就可以看到输出了。可以开心的用printf调试啦。

二、一个小技巧

仔细观察STMCube帮我们生成的代码，小D发现，注释中标明了用户自己编写代码的区域。例如：

/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE END PV */

或者

2 F4 E4 n2 U% P7 ~# r: ^

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

因为我们经常需要在后期通过STMCubeMX修改项目配置，进而重新生成代码。此时，写在这些注释中间的代码，是不会被替换掉的。所以，养成好的习惯很重要。记得把自己的代码写在这些注释块中间，可以省掉不少重复敲代码的时间呢。

# k* a, ]2 P9 ], D" |+ j& P

三、进入正题

, K! R5 y8 M& U

在翻阅网上的资料后，小D决定使用来HAL_UART_Recive_IT来进行接收。于是冒冒失失就按照例子把代码敲进去了。结果调试发现，并没有什么卵用。传说中的HAL_UART_RxCpltCallback方法根本不会运行。那么，到底是为什么呢？

$ ?( V" S' Q: C  h/ C

HAL_UART_Recive_IT并不会影响主程序的运行，而是在收到规定长度的数据后，再通过HAL_UART_RxCpltCallback进行回调。那么，应该是中断没有被触发。经过多方查证，终于发现。中断模式必须要自己在STMCubeMX中配置，才会被启用。很多的新手引导贴都忽略了这个环节（估计是因为太基础了吧）。

2 G" w" a( I$ z) {  e2 j2 j

打开STMCubeMX，通过Open Project打开自己的项目（啥？你不知道怎么打开，可以直接找到项目的保存目录，里面有一个.ioc的文件，双击，或打开项目时选择它都可以）。

  F1 K* G. y. Z

然后到配置界面（Configration）中，点击对应的串口，例如我的是USART2，然后找到中断设置（NVIC Setting），设置为允许中断（打勾即可）。如下图：

$ p% x) O: w+ q6 u2 y# j

设置好后，重新生成代码。如果忘记了如何重新生成代码，可以参考本篇笔记。

首先，我们需要一个用来接收数据的缓冲区。因此，在全局变量中，我们声明了buffer，用来接收数据：

uint8_t buffer[512] = "";

! }9 W+ L8 P2 e4 C

然后，回到MDK中，打开main.c。在main函数中的while循环前，加入以下代码：

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1)!=HAL_OK)

  {

    printf("Recived error.");

  }

然后，实现HAL_UART_RxCpltCallback方法：

/ c1 B5 N) |7 a  n2 T5 Q0 a. Z

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)

{

    printf("Recived data.");

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1);

}

当收到数据的时候，打印Recived data。

# Z4 H  }4 E  S7 r" [; ?

编译并上传入开发板，然后运行。每次在SSCOM中点击发送数据。就会收到开发板返回来的打印信息了。如下图：

; Q$ z  H, v; \* K

说明开发板已经收到我们的数据了。并且还给出了响应。不过每次只收1个字节这种事情的确比较蛋疼。在实际的通讯中肯定不方便。原来在开发游戏的时候，我们一般都会采用自己的二进制协议来传输数据。那么，能不能把这些协议在单片机上实现呢？动手研究一下吧。

下一篇：STM32L4零基础学习笔记（六）串口通讯之踩到的坑

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" `! M. `7 M  ^3 C( o" L0 q

　　广告时间，编写中的笔记会在我个人的公众号进行，请各位高手斧正。

& j0 X" @+ ]* Q( x3 o

汗，是刚好赶上管理员上班么，秒审啊@creep

重定向已经太low了，
可以直接调用vsnprintf，这样用户只需要实现一个串口发送str的函数即可，有时候log不仅仅是串口，还可以是lcd、sd卡等等，所以这个发送str的目的地可以随意设置，比重定向fputs、fgets方便多了！

Inc_brza 发表于 2017-11-6 09:02
$ N' O. v2 p/ W* k4 B; a$ V重定向已经太low了，
4 Q; q  y* ~2 m可以直接调用vsnprintf，这样用户只需要实现一个串口发送str的函数即可，有时候log不 ...

$ h% ^7 x6 Q  i1 N& h收到！感谢指教

顶。。。

MrJiu 发表于 2017-11-7 11:31
顶。。。

感谢版主大大打赏
9 r; W0 _5 g  n5 N2 f顺便请教下，为什么开发板收到由SSCOM发过来的数据，跟我发出的不一样。哪怕只有1个字节

请问 if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1)!=HAL_OK)
  _) R1 ^6 ]. j. G$ \6 c  {
    printf("Recived error.");
  }
7 X) v: @( |1 s' y$ q5 y为什么要写在while（1）前呢
- z& c9 M% e: w7 n' D还有 如果不调用回调函数 可以吗

april1818 发表于 2017-11-17 00:14
9 c* R  c$ M8 e. v3 m9 u请问 if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1)!=HAL_OK)
  {
3 `$ [& |. g4 ~    printf("Recived error."); ...

  {& Y8 \' J- i- i3 ?Recive_IT是会触发中断的。这样写是因为我希望在中断中去处理收到的数据（比如推进自己的缓冲区，等待解包处理。）。因此，在主循环开始前，设置收取1个字节的中断。然后在中断函数中，处理完这个字节，继续设置下一个中断。从而使中断连续运行。

具体后续的写法，可以参考第七篇笔记：简单数据协议